Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens SINAMICS G120P Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.23 Motorregelung
6.23.3.2

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell
zu optimieren.
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Um Drehzahlsoll- und -istwert aufzeichnen zu können, haben Sie die Trace-Funktion im
STARTER oder Startdrive vorbereitet.
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Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐
gen.
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der Dreh‐
zahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht, über‐
holt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der Istwert
dem Sollwert ohne Überschwinger an.
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946A AF
Umrichter mit den Control Units CU230P-2