Drehzahlregler Nachoptimieren - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

8.5.2.3

Drehzahlregler nachoptimieren

In den folgenden Fällen müssen Sie den Drehzahlregler manuell optimieren:
● Ihre Anwendung ließ die Selbstoptimierung nicht zu, weil der Motor nicht frei drehen
● Sie sind mit dem Ergebnis der Selbstoptimierung des Umrichters unzufrieden.
● Der Umrichter hat die Selbstoptimierung mit einer Störung abgebrochen.
Vorgehen
Um den Drehzahlregler manuell zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des
2. Setzen Sie die Vorsteuerung des
3. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und
4. Optimieren Sie den Drehzahlregler, indem Sie
5. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des
6. Setzen Sie die Vorsteuerung des
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
konnte.
Hochlaufgebers p1120 = 0 und p1121 = 0.
Drehzahlreglers p1496 = 0.
beobachten Sie den zugehörigen Istwert.
die Reglerparameter K
P
ändern, bis der Antrieb optimal läuft (siehe
Abbildungen unten).
– K = p1470
P
– T = p1472
N
Hochlaufgebers p1120 und p1121 wieder auf
den ursprünglichen Wert.
Drehzahlreglers p1496 = 100 %.
1. Gehen Sie online und setzen Sie in der
2. Gehen Sie online und setzen Sie in der
3. Geben Sie einen Sollwertsprung vor und
und T so lange
N
4. Gehen Sie online und optimieren Sie den
5. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des
6. Setzen Sie die Vorsteuerung des
Funktionen einstellen
Maske "Hochlaufgeber" die Zeiten = 0 .
Maske "Drehzahlregler" die Vorsteuerung = 0
.
beobachten Sie den zugehörigen Istwert, z. B.
mit der Trace-Funktion im STARTER.
Regler in der Maske "Drehzahlregler", indem
Sie die Reglerparameter K
ändern, bis der Antrieb optimal läuft (siehe
Abbildungen unten).
Hochlaufgebers wieder auf den
ursprünglichen Wert.
Drehzahlreglers wieder auf 100 %.
Optimales Regelverhalten für
Anwendungen, die kein Überschwingen
zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne
wesentlich überzuschwingen.
Optimales Regelverhalten für schnelles
Anregeln und für schnelles Ausregeln
von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und
schwingt leicht über (maximal 10% des
Sollwertsprungs).
8.5 Motorregelung
und T so lange
P N
223