Das Verhalten der Positionierung nach dem Erreichen der gewünschten Position des
Antriebs kann über den Parameter
0 - Ende Positionierung
1 - Warte auf Positionssignal
Reversieren
2 -
Flanke
3 - Stillsetzen; Endstufen aus
4 - Zeitgesteuertes Anfahren
5 - Zeitgesteuertes Reversieren
Die erreichte Position kann für die
Antrieb gemäß der Betriebsart 4 bzw. 5 beschleunigt wird.
Nr.
464 Wartezeit
Im Diagramm ist dargestellt, wie die Positionierung auf den eingestellten Positions-
weg erfolgt. Dieser bleibt bei verschiedenen Frequenzwerten konstant. Am Referenz-
punkt wird das Positioniersignal S
mit der eingestellten
quenzwert f
eingestellten Verzögerung der Antrieb gestoppt wird.
Wird während der Beschleunigung oder Verzögerung der Maschine die Positionierung
durch das Signal S
nals gehalten und anschließend positioniert.
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Aktion nach Positionierung
Betriebsart
bei
erneuter
Parameter
Beschreibung
Positionierung, Betriebsart 458 = 1
Posi
Verzögerung (Rechtslauf)
bleibt die Frequenz für eine längere Zeitdauer konstant, bis mit der
1
gestartet, wird die Frequenz zum Zeitpunkt des Positioniersig-
Posi
f
f
max
f
1
S
posi
Funktion
Der Antrieb wird mit dem Auslaufverhalten der
630 stillgesetzt.
Betriebsart
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke
gehalten; bei neuer Flanke des Positionssignals
wird in der vorherigen Drehrichtung beschleunigt.
Der Antrieb wird bis zur neuen Signalflanke
gehalten; bei neuer Flanke des Positionssignals
wird in der entgegengesetzten Drehrichtung be-
schleunigt.
Der Antrieb wird stillgesetzt und die Leistungs-
endstufe ausgeschaltet.
Der Antrieb wird für die
nach der Wartezeit wird in der vorherigen Dreh-
richtung beschleunigt.
Der Antrieb wird für die
nach der Wartezeit wird in der entgegengesetz-
ten Drehrichtung beschleunigt.
464 beibehalten werden, bevor der
Wartezeit
Einstellung
Min.
Max.
0 ms
3600000 ms
erzeugt. Ausgehend von der Frequenz f
421 positioniert. Bei geringerem Fre-
Verzögerung (Rechtslauf)
U
U
min
Digitaleingang 6
463 definiert werden.
464 gehalten;
Wartezeit
464 gehalten;
Wartezeit
Werkseinst.
0 ms
wird
max
421
t
02/06