Aussteuerungsregler - BONFIGLIOLI ACT 201-05 Betriebsanleitung

16.5.6 Aussteuerungsregler

Der als I-Regler ausgeführte Aussteuerungsregler passt den Ausgangswert des Fre-
quenzumrichters automatisch dem Maschinenverhalten im Grunddrehzahlbereich und
im Feldschwächbereich an. Überschreitet die Aussteuerung den mit Parameter
steuerungssollwert
te und damit der Fluss in der Maschine reduziert.
Um die zur Verfügung stehende Spannung möglichst gut auszunutzen, wird die über
den Parameter
spannung gesetzt. Das heißt, bei einer hohen Netzspannung steht auch eine hohe
Ausgangsspannung zur Verfügung, der Antrieb erreicht erst später den Feldschwäch-
bereich und bringt ein höheres Drehmoment auf.
Betriebsart
0 - Usq-Regelung
1 - U-Betragsregelung
Der integrierende Teil des Aussteuerungsreglers ist über den Parameter
752 einstellbar.
Nr.
750 Aussteuerungssollwert
752 Nachstellzeit
Die prozentuale Einstellung des
der Streuinduktivität der Maschine abhängig. Die Werkseinstellung ist so gewählt,
dass in den meisten Fällen die verbleibende Differenz von 5% als Stellreserve für den
Stromregler ausreicht. Für die Optimierung der Reglerparameter wird der Antrieb mit
einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschwächung beschleunigt, so dass
der Aussteuerungsregler eingreift. Die Grenze wird über den Parameter
rungssollwert
werts (Umschalten zwischen 95% und 50%) der Regelkreis jeweils mit einer Sprung-
funktion angeregt werden. Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbilden-
den Stromkomponente am Analogausgang des Frequenzumrichters kann der Einre-
gelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden. Der Signalverlauf des fluss-
bildenden Stroms I
zu oszillieren, erreichen. Ein Oszillieren des Stromverlaufs kann über eine Vergröße-
rung der Nachstellzeit gedämpft werden. Der Parameter
ungefähr dem Istwert
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750 eingestellten Wert, werden die feldbildende Stromkomponen-
753 gewählte Größe ins Verhältnis zur Zwischenkreis-
Betriebsart
Die Aussteuerung wird aus dem Verhältnis von
drehmomentbildender Spannungskomponente U
Zwischenkreisspannung berechnet.
Die Aussteuerung wird aus dem Verhältnis von
Spannungsbetrag zur Zwischenkreisspannung berechnet
Parameter
Beschreibung
Aussteuerungssollwert
750 eingestellt. Dann kann durch Verändern des Aussteuerungssoll-
sollte nach einer Überschwingung den stationären Wert, ohne
sd
akt. Rotorzeitkonstante
Funktion
Einstellung
Min. Max.
3,00 % 105,00 %
0,0 ms 1000,0 ms
750 ist im Wesentlichen von
Nachstellzeit
227 entsprechen.
Aus-
zur
sq
Nachstellzeit
Werkseinst.
102,00 %
10,0 ms
Aussteue-
752 sollte
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