Stober SD6 Handbuch Seite 77

STÖBER
10.3.2.3 Segmented Transfer
Bei der SDO-Übertragung via Segmented Transfer (segmentierte Übertragung) können mehr als 4 Byte Daten verteilt auf
mehrere Nachrichten übertragen werden. In einer ersten Initiate-Nachricht (Initiate SDO Download) wird die Gesamtzahl
der zu übertragenden Byte übermittelt, im Anschluss folgen die Segmente (Download SDO Segment) mit je 1 Byte Steuer-
und Protokollinformationen und bis zu 7 Byte Nutzdaten.
Initiate SDO Download Protocol
Byte
Bit
7...6 4
ccs=1 x
Master
Byte
Bit
7...5
scs=3
ccs Client command specifier
scs Server command specifier
n Number of byte
e Transfer type
s Size indicator
m Multiplexor
d Data
x Unused
0 1...3 4...7
3...2 1 0
n e s m d
0 1...3 4...7
4...0
x m reserved
Slave
1 = Initiate download request
3 = Initiate download response
Anzahl der Byte in "Data", die keine Nutzdaten enthalten.
Wenn e = 0 , s = 1, dann n = gültig, ansonsten n = 0
§
0 = Normal transfer
§ 1 = Expedited transfer
§ 0 = Wird nicht angezeigt
§
1 = Wird angezeigt
= Index + Subindex
§ Wenn e = 0, s = 0, dann d = reserviert
§
Wenn e = 0, s = 1, dann d = Anzahl der zu übertragenden
Byte
§
Wenn e = 1, s = 1, dann d = 4-n
x = 0
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