Stober SD6 Handbuch Seite 82

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Zustandswechsel
Zustandswechsel
IP: Start Mailbox Communication
PI: Stop Mailbox Communication
PS: Start Input UpdateStart Input Update
SP: Stop Input Update
SO: Start Output Update
OS: Stop Output Update
OP: Stop Output Update, Stop Input Update
SI: Stop Input Update, Stop Mailbox Communication
OI: Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox
Communication
82
Beschreibung
Start der SDO-Kommunikation über den Mailbox-Kanal.
Stopp der SDO-Kommunikation über den Mailbox-Kanal.
Start der PDO-Kommunikation über den Prozessdaten-
Kanal.
Stopp der PDO-Kommunikation über den Prozessdaten-
Kanal; die Slaves versenden keine Istwerte.
Die Slaves werten aktuelle Sollwertvorgaben des Masters
aus.
Die Slaves ignorieren die Sollwerte des Masters und greifen
auf interne Default-Werte zurück.
Stopp der PDO-Kommunikation über den Prozessdaten-
Kanal; weder Master noch Slaves versenden Ist- und
Sollwerte.
Stopp der PDO- und SDO-Kommunikation über die
entsprechenden Kanäle; weder Master noch Slaves
versenden Ist- und Sollwerte.
Stopp der PDO- und SDO-Kommunikation über die
entsprechenden Kanäle; weder Master noch Slaves
versenden Ist- und Sollwerte.
STÖBER