Stober SD6 Handbuch Seite 119

STÖBER
Tabellenverzeichnis
Tab. 1 Anschlussbeschreibung X200 und X201 ..........................................................................................................
Tab. 2 Parametergruppen ..........................................................................................................................................
Tab. 3 Parameter: Datentypen, Parameterarten, mögliche Werte ...........................................................................
Tab. 4 Parametertypen ..............................................................................................................................................
Tab. 5 Bedeutung der grünen LED (Run) ...................................................................................................................
Tab. 6 Bedeutung der roten LED (Error) ....................................................................................................................
Tab. 7 Bedeutung der grünen LEDs (LA).....................................................................................................................
Tab. 8 Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen .......................................................................................................
Tab. 9 Zykluszeiten.....................................................................................................................................................
Tab. 10 Aktion auswählen und ausführen ...................................................................................................................
Tab. 11 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen..............................................
Tab. 12 Kommunikationsobjekte CiA 301: 1000 hex – 1FFFF hex................................................................................
Tab. 13 Kommunikationsobjekt CiA 301: 10F3 hex......................................................................................................
Tab. 14 Kommunikationsobjekte ETG.5000.1: F000 hex – FFFF hex............................................................................
Tab. 15 Index und Subindex bei herstellerspezifischen Parametern ...........................................................................
Tab. 16 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 hex – 53FF hex ............................................................
Tab. 17 SDO: Fehler-Codes...........................................................................................................................................
Tab. 18 EMCY: Fehler-Codes Übergänge......................................................................................................................
Tab. 19 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Error register (Zustand der EtherCAT State Machine)................................
Tab. 20 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Diag code (Fehlerursache)..........................................................................
Tab. 21 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung................................................................................................................
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