Stober SD6 Handbuch Seite 59

STÖBER
6. Markieren Sie das CiA-Objekt, um das Sie die PDO-Übertragung erweitern möchten und bestätigen Sie mit OK.
Ist das gewünschte CiA-Objekt nicht im Verzeichnis enthalten, geben Sie dessen Index und Subindex in den
zugehörigen Feldern an. Berechnen Sie bei herstellerspezifischen Parametern vorab die beiden Indizes aus der
Parameterkoordinate (siehe
Datentyp, der dem Datentyp des Antriebsregler-Parameters entspricht und bestätigen Sie mit OK.
ð Der PDO-Inhalt des ausgewählten Kanals wurde um das ausgewählte CiA-Objekt oder den angegebenen
Antriebsregler-Parameter erweitert.
7. Wiederholen Sie die Schritte 5 – 6 für alle weiteren CiA-Objekte, um die Sie die PDO-Übertragung für den
ausgewählten Kanal erweitern möchten.
8. Wenn Sie mehr als 6 CiA-Objekte oder Parameter der Antriebsregler pro Kanal übertragen möchten, erweitern Sie die
PDO-Liste um einen Sende- oder Empfangskanal.
PDO-Liste:
Klicken Sie auf Hinzufügen.
ð Der Dialog Bearbeite PDO-Liste
9. Name:
Benennen Sie den neuen Kanal.
10. Index:
Legen Sie, in Abhängigkeit davon, ob es sich um einen Sende- oder Empfangskanal handelt, den zugehörigen Index
fest.
11. Richtung:
Aktivieren Sie die zugehörige Richtungsoption (Beachten Sie: TxPDO – Senderichtung = Antriebsregler -> Steuerung;
RxPDO – Senderichtung = Steuerung -> Antriebsregler).
12. SyncUnit:
Haben Sie die Senderichtung Steuerung -> Antriebsregler aktiviert, geben Sie
Haben Sie die Senderichtung Antriebsregler -> Steuerung aktiviert, geben Sie
13. Bestätigen Sie mit OK.
14. Wechseln Sie in das zugehörige Projekt der DriveControlSuite und ergänzen Sie dort die PDO-Übertragung analog zu
den Erweiterungen in CODESYS V3 (siehe
ð Die Erweiterung der PDO-Übertragung wird mit dem nächsten Start des EtherCAT-Masters wirksam.
Herstellerspezifische Parameter: 2000 hex – 53FF hex
öffnet sich.
PDO-Übertragung konfigurieren
[} 106]). Wählen Sie zusätzlich den
an.
2
an.
3
[} 31]).
8 | Inbetriebnahme
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