Stober SD6 Handbuch Seite 61

STÖBER
Grüne LED
Tab. 5: Bedeutung der grünen LED (Run)
Rote LED
Tab. 6: Bedeutung der roten LED (Error)
Verhalten Betriebszustand
Aus Init
Blinken Pre-Operational
1-faches Blinken Safe-Operational
Ein Operational
Verhalten Fehler
Aus No Error
Blinken Invalid Configuration
1-faches Blinken Unsolicited State Change EtherCAT-Slave hat Betriebszustand
2-faches Blinken Application Watchdog
Timeout
9 | Monitoring und Diagnose
Beschreibung
Keine Kommunikation zwischen EtherCAT-
Master und -Slave; die Konfiguration startet,
gespeicherte Werte werden geladen
Keine PDO-Kommunikation; EtherCAT-
Master und -Slave tauschen
applikationsspezifische Parameter über SDO
aus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte an
den EtherCAT-Master, ignorieren dessen
Sollwerte und greifen auf interne Default-
Werte zurück
Normalbetrieb: EtherCAT-Master und -Slave
tauschen Soll- und Istwerte aus
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültige Konfiguration
selbstständig gewechselt
EtherCAT-Slave hat keine neuen PDO-Daten
während des parametrierten Watchdog-
Timeouts empfangen
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