Stober SD6 Handbuch Seite 92

10 | Mehr zu EtherCAT?
10.5.2.2.2 Werte optimieren und Probleme beheben
Sie haben Ihr EtherCAT-Netzwerk in Betrieb genommen. Wenn Sie aufgrund von Qualitätsmängeln bei der EtherCAT-
Kommunikation die Synchronisation über Distributed Clocks im Nachhinein optimieren müssen, empfehlen wir folgende
Maßnahmen.
10.5.2.2.2.1 EtherCAT-Master: DC-Sync für EtherCAT-Slaves konfiguriert?
Prüfen Sie, ob DC-Sync für sämtliche EtherCAT-Slaves auf Master-Seite konfiguriert ist. Ist dies nicht der Fall, ändern Sie die
Konfiguration wie nachfolgend beschrieben.
ü Sie befinden sich in CODESYS V3.
1. Navigieren Sie im Gerätebaum zum ersten der angehängten Antriebsregler und öffnen Sie diesen mit einem
Doppelklick.
2. Verteilte Uhren:
Select DC: Der Listeneintrag
Sync 0: Die Option
Zykluszeit und Sync
A291 Zykluszeit Steuerung und A293 PLL Verstärkung in der DriveControlSuite übereinstimmen.
3. Wenn Sie die Voreinstellungen ändern möchten, aktivieren Sie die Option
aktivieren und ändern Sie die Einstellungen entsprechend ab.
4. Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 für alle Slaves Ihres EtherCAT-Verbunds.
10.5.2.2.2.2 EtherCAT-Slave: Regelung überprüfen
Prüfen Sie den Zustand der Regelung für sämtliche EtherCAT-Slaves und ergreifen Sie gegebenenfalls eine der
beschriebenen Maßnahmen.
ü Sie befinden sich in der DriveControlSuite.
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
ð A298 zeigt den Zustand der Synchronisation zwischen Steuerung und dem betreffenden Antriebsregler.
3. Bit 0 – 1: PLL eingerastet
Leuchtet eine der beiden zugehörigen LEDs oder leuchten beide, ist der Regelbereich ≥ 50 % ausgelastet (zu hohe oder
zu niedrige Frequenz).
Justieren Sie in diesem Fall die Zykluszeit des Sync 0-Sginals auf Master-Seite. Beachten Sie, dass die Zykluszeit des
Sync 0-Signals ein ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit A150 sein muss und 8 ms nicht überschreiten darf.
4. Bit 2: Zykluszeit verlängert
Leuchtet die zugehörige LED, hat die PLL einen verlängernden Regeleingriff auf das Tasksystem vorgenommen.
5. Bit 3: Maximaler Regelbereich erreicht
Leuchtet die zugehörige LED, überprüfen Sie, ob die Zykluszeiten von Master und Antriebsregler übereinstimmen.
Passen Sie diese gegebenenfalls einander an.
6. Bit 4: Zykluszeit der Synchronisierungssignale ist größer als die Vorgabe (A296 > A291)
Leuchtet die zugehörige LED, überprüfen Sie, ob die Zykluszeiten von Master und Antriebsregler übereinstimmen.
Passen Sie diese gegebenenfalls einander an.
7. Bit 5: Regelung/Synchronisation deaktiviert
Leuchtet die zugehörige LED, setzen Sie A290 auf
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DC enabled (multiplier = 1)
Sync 0 aktivieren muss aktiviert sein.
Offset: Stellen Sie sicher, dass die Voreinstellungen mit den entsprechenden Werten von
Synchronisation PLL.
muss ausgewählt sein.
Zusätzlich
1: Aktiv.
> Experteneinstellungen
Assistent
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