Stober SD6 Handbuch Seite 66

9 | Monitoring und Diagnose
EtherCAT-Betriebszustand
§
ErX
• Er0 = no Error
Kein Fehler
• Er1 = Booting Error
EC6-Fehler
• Er2 = General Configuration error
Genereller Konfigurationsfehler der Datenaustauschspeicher
• Er3 = Unsoliced State Change
Zustandswechsel des Antriebsreglers ohne Aufforderung durch den Master
• Er4 = Watchdog
Timeout A258 abgelaufen ohne Prozessdatenempfang
• Er6 = Regular process data missing
Wechselbedingung von 4: Safe-Operational State nach 8: Operational State nicht erfüllt (A255): PDO-Daten können
nicht über eine Dauer von 200 ms hinweg stabil und regelmäßig empfangen werden; Auslastung der Steuerung ist
zu hoch (Jitter)
• Er7 = Invalid Configuration TxPDO
Datenlänge des Sende-PDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein
• Er8 = Invalid Configuration RxPDO
Datenlänge des Empfangs-PDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein
• Er9 = Invalid Configuration Mailbox Tx
Datenlänge des Sende-SDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein oder EoE-Konfiguration fehlerhaft
• Er10 = Invalid Configuration Mailbox Rx
Datenlänge des Empfangs-SDO-Kanals stimmt nicht mit der Vorgabe überein oder EoE-Konfiguration fehlerhaft
• Er 11 = EtherCAT Communication Error
Fehler der EtherCAT-Kommunikation (AL Status Code: A257[3])
§
L0X
• L00 = No Link
Keine Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X200 (IN-Port)
• L01 = Link Detected
Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X200 (IN-Port)
§ L1X
• L10 = No Link
Keine Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X201 (OUT-Port)
• L11 = Link Detected
Verbindung zu einem anderen EtherCAT-Gerät über X201 (OUT-Port)
EtherCAT-Netzwerkverbindung – Fehlerzähler
§ L0 xx = Link Lost Counter
xx = Anzahl der Verbindungsausfälle (hexadezimal) an X200 (IN-Port)
§
L1 xx = Link Lost Counter
xx = Anzahl der Verbindungsausfälle (hexadezimal) an X201 (OUT-Port)
Datenfehler – Fehlerzähler
§ R0 xxxx = RxPDO Error Counter
xxxx =Anzahl der Datenfehler (hexadezimal) an X200 (IN-Port)
§ R1 xxxx = RxPDO Link Lost Counter
xxxx =Anzahl der Datenfehler (hexadezimal) an X201 (OUT-Port)
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