Stober SD6 Handbuch Seite 87

STÖBER
Einstellungen auf Master- und Slave-Seite
Generell sind bei DC-Sync folgende Einstellungen von maßgeblicher Bedeutung.
§ SYNC Shift Time
... gibt die Zeitspanne zwischen dem Bereitstellen der Prozessdaten durch den Master und dem SYNC 0-Signal des Slaves für das gesamte Netzwerk gleichzeitig vor.
Die SYNC Shift Time wird auf Master-Seite parametriert.
§ Shift Zeit User Defined
... verschiebt den Zeitpunkt des SYNC 0-Events zusätzlich zur SYNC Shift Time für jeden Slave individuell.
Die Shift Zeit User Defined wird ebenfalls auf Master-Seite parametriert.
§ PLL Phasen-Offset
... gibt die Zeitspanne zwischen dem SYNC 0-Signal und dem Beginn der Prozessdaten-Verarbeitung des Slaves vor.
Der Phasen-Offset wird auf Slave-Seite, d. h. im Antriebsregler in Parameter A292 parametriert. Ein negativer Wert verschiebt den Beginn der Verarbeitung hinter das
Synchronisationssignal. A292 kann den Beginn der Verarbeitung nur innerhalb der Zykluszeit des Antriebsreglers verschieben.
§ Sync Unit Zyklus
Zulässige Zykluszeiten für ein SYNC 0-Signal müssen ganzzahlige Vielfache der Slave-Zykluszeit A150 sein und dürfen 8 ms nicht überschreiten. Unzulässige Signalzeiten haben zur Folge,
dass ein Slave nicht von Pre-Operational in den Zustand Safe-Operational wechselt.
Der Sync Unit Zyklus wird auf Master-Seite parametriert.
Bedingungen für eine stabile Synchronisation
Ist die Master-Zykluszeit gleich der Slave-Zykluszeit, muss für eine stabile Synchronisation folgende Bedingung erfüllt sein:
§ SYNC Shift Time (1) + Shift Zeit User Defined (2) − PLL Phasen-Offset (3) + AR1 + Jitter < Zykluszeit
Ist die Master-Zykluszeit ein Vielfaches der Slave-Zykluszeit, gilt zusätzlich folgende Bedingung:
§ SYNC Shift Time (1) + Shift Zeit User Defined (2) − PLL Phasen-Offset (3) < Slave-Zykluszeit
Einstellungen überprüfen
Wenn Sie Ihre Einstellungen überprüfen möchten, berücksichtigen Sie für AR1 und den Jitter folgende Werte:
§ AR1:
Die aktuelle Auslastung des Echtzeit-Tasks liefert Ihnen Parameter E191
§ Jitter des Frames (Steuerung):
± 5 µs
§ Jitter der Applikation (Antriebsregler):
± 10 µs
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