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Herstellerspezifische Parameter: 2000 Hex - 53Ff Hex; Tab. 9 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 Hex - 53Ff Hex - Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch

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STÖBER
10.1.2
Herstellerspezifische Parameter: 2000 hex – 53FF hex
Information
Index, Subindex
Beachten Sie, dass Index und Subindex in der Steuerung hexadezimal angegeben werden müssen.
Der Index berechnet sich aus der Gruppe und Zeile des Parameters nach folgender Formel:
Index
= 8192 + (Nummer der Gruppe × 512) + Nummer der Zeile
Der Subindex entspricht der Elementnummer des Parameters, die bei normalen Parametern immer 0 ist (nur bei Array- und
Strukturparametern von Bedeutung).
Berechnungsbeispiel für Parameter E200
Nummer der Zeile = 200):
Index E200 = 8192 + (4 × 512) + 200 = 10440 = 28C8 hex
Subindex E200 = 0 = 0 hex
Nachfolgende Tabelle beinhaltet die unterstützten Kommunikationsobjekte sowie deren Abbildung auf die entsprechenden
Parameter von STÖBER.
Indexbereich
2000 hex – 21FF hex
2200 hex – 23FF hex
2400 hex – 25FF hex
2600 hex – 27FF hex
2800 hex – 29FF hex
2A00 hex – 2BFF hex
2C00 hex – 2DFF hex
2E00 hex – 2FFF hex
3000 hex – 31FF hex
3200 hex – 33FF hex
3400 hex – 35FF hex
3600 hex – 37FF hex
3E00 hex – 3FFF hex
4000 hex – 41FF hex
4200 hex – 43FF hex
4400 hex – 45FF hex
4600 hex – 47FF hex
4800 hex – 49FF hex
5200 hex – 53FF hex
Tab. 9: Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 hex – 53FF hex
(Nummer der Gruppe = 4 ,
Gruppe
A: Antriebsregler
B: Motor
C: Maschine
D: Sollwert
E: Anzeigen
F: Klemmen
G: Technologie
H: Encoder
I: Motion
J: Fahrsätze
K: Steuertafel
M: Profile
P: Kundenspezifische
Parameter
Q: Kundenspezifische
Parameter, instanzabhängig
R: Fertigungsdaten
S: Sicherheit
T: Scope
U: Schutzfunktionen
Z: Störungszähler
Nummer
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
15
16
17
18
19
20
25
10 | Anhang
Adressierbare Parameter
A00 – A511
B00 – B511
C00 – C511
D00 – D511
E00 – E511
F00 – F511
G00 – G511
H00 – H511
I00 – I511
J00 – J511
K00 – K511
M00 – M511
P00 – P511
Q00 – Q511
R00 – R511
S00 – S511
T00 – T511
U00 – U511
Z00 – Z511
55

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