Metronix ARS 2300 FS Produkthandbuch Seite 5

4 TECHNISCHE DATEN ..................................................................................... 38
4.1 Allgemeine Technische Daten .................................................................. 38
4.2 Bedien- und Anzeigeelemente .................................................................. 39
4.3 Versorgung [X9] ........................................................................................ 40
4.4 Motoranschluss [X6] ................................................................................. 41
4.4.1
4.5 Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B] ................................................... 45
4.5.1
4.5.2
4.6 Kommunikationsschnittstellen .................................................................. 49
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8
5 FUNKTIONSÜBERSICHT ................................................................................ 54
5.1 Motoren .................................................................................................... 54
5.1.1
5.1.2
5.2 Funktionen des Servopositionierreglers ARS 2300 FS ............................. 55
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
5.2.10
5.2.11
5.3 Positioniersteuerung ................................................................................. 59
5.3.1
5.3.2
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Stromderating ............................................................................ 42
Resolveranschluss [X2A] ........................................................... 46
Encoderanschluss [X2B] ............................................................ 47
RS232 [X5]................................................................................. 49
USB [X19] .................................................................................. 49
Ethernet [X18] ............................................................................ 50
CAN-Bus [X4] ............................................................................. 50
SD-/MMC-Karte ......................................................................... 50
I/O-Schnittstelle [X1] .................................................................. 51
Inkrementalgebereingang [X10] ................................................. 52
Inkrementalgeberausgang [X11] ................................................ 53
Synchronservomotoren .............................................................. 54
Linearmotoren ............................................................................ 54
Kompatibilität ............................................................................. 55
Pulsweitenmodulation (PWM) .................................................... 55
Sollwertmanagement ................................................................. 56
Drehmomentengeregelter Betrieb .............................................. 57
Drehzahlgeregelter Betrieb ........................................................ 57
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung ................................. 57
Synchronisierung auf externe Taktquellen ................................. 57
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen ........................... 58
Positionierung und Lageregelung .............................................. 58
Synchronisation, elektronisches Getriebe .................................. 58
Bremsenmanagement ................................................................ 58
Übersicht .................................................................................... 59
Relative Positionierung .............................................................. 60
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Version 5.0