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Technologiemodule
12.3
Sercos II-Modul
12.3.1
Produktbeschreibung
Das Sercos II-Modul erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers ARS 2000 FS an eine Sercos-
kompatible CNC-Steuerung. Die Kommunikation beim Sercos II-Bus erfolgt innerhalb einer
ringförmigen Lichtwellenleiterverbindung (LWL) mit Übertragungsraten von bis zu 16 MBaud. Bei
sechs angeschlossen Servopositionierreglern an einem Bus können alle 500 µs jeweils Soll- und
Istwerte (Positions-, Drehzahl- oder Momentenwerte) mit der CNC-Steuerung ausgetauscht werden.
Das Sercos II-Modul wird ausschließlich im Technologieschacht TECH 2 unterstützt.
Zusätzlich zum Sercos II-Modul kann im Technologieschacht TECH 1 das I/O-
Erweiterungsmodul EA88 betrieben werden.
Weitere Technologiemodule werden bei Nutzung des Sercos II-Moduls nicht unterstützt.
Bitte wenden Sie sich bei weitergehenden Anforderungen an Ihren Vertriebspartner um
eine Lösungsmöglichkeit für Ihren Anwendungsfall zu finden.
Als Besonderheit erfolgt im Betrieb über den Sercos II-Bus eine Synchronisation aller
angeschlossenen Teilnehmer zueinander. Bei mehreren ARS 2000 FS-Servopositionierreglern
innerhalb eines Busses arbeiten die internen Regler- und Endstufen aller Servopositionierregler
phasenstarr zueinander.
Über den 8-poligen DIP-Schalter kann optional die Sercos II-Busadresse eingestellt werden. Bei
einem Neustart/Reset wird vom Servopositionierregler geprüft, ob eine Busadresse über diese
Schalter eingestellt wurde (alle Schalter in Stellung OFF keine Busadresse eingestellt). Wurde
keine Busadresse über den 8-poligen DIP-Schalter eingestellt, verwendet der Servopositionierregler
die über den Metronix ServoCommander
Parameter/Feldbus/Sercos...).
Beispiel für die Einstellung der Busadresse über den 8-poligen DIP-Schalter: Schalter 1, 4 und 8 sind
aktiv (in Stellung „ON"). Hieraus leitet sich die (dezimale) Busadresse 137 ab (89h).
0
Schalter 1:
2
3
Schalter 4:
2
7
Schalter 8:
2
Summe:
1 + 8 + 128 = 137
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
®
eingestellte Busadresse (Menü:
1
8
128
Seite 174
Version 5.0
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