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Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung Bedeutung der
Fehlermeldung
Haupt-
Sub-
index
index
62
0
EtherCAT:
Allgemeiner Busfehler
1
EtherCAT:
Initialisierungsfehler
2
EtherCAT:
Protokollfehler
3
EtherCAT:
Ungültige RPDO-Länge
4
EtherCAT:
Ungültige TPDO-Länge
5
EtherCAT: Zyklische
Datenübertragung fehlerhaft
63
0
EtherCAT: Modul defekt
1
EtherCAT: Ungültige Daten
2
EtherCAT: TPDO-Daten
wurden nicht gelesen
3
EtherCAT: Keine Distributed
Clocks aktiv
4
Fehlen einer SYNC-Nachricht
im IPO-Zyklus
64
0
DeviceNet: MAC-ID doppelt
1
DeviceNet: Busspannung fehlt DeviceNet-Verdrahtung überprüfen.
2
DeviceNet:
Überlauf Empfangspuffer
3
DeviceNet:
Überlauf Sendepuffer
4
DeviceNet:
IO-Nachricht nicht gesendet
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Maßnahmen
Kein EtherCAT Bus vorhanden.
Verdrahtung überprüfen.
Technologiemodul austauschen.
Ggf. Kontakt zum Technischen Support
aufnehmen.
Falsches Protokoll (kein CAN over EtherCAT)?
EtherCAT-Verdrahtung überprüfen.
Protokoll überprüfen.
RPDO-Konfiguration des Servopositionierreglers
und der Steuerung überprüfen.
EtherCAT-Verdrahtung überprüfen.
Konfiguration des Masters überprüfen.
Technologiemodul defekt?
Technologiemodul austauschen.
Protokoll überprüfen.
EtherCAT-Verdrahtung überprüfen.
Reduzierung der Zykluszeit (EtherCAT-Bus).
Überprüfen, ob der Master das Merkmal
„Distributed Clocks" unterstützt.
Ggf. Kontakt zum Technischen Support
aufnehmen.
Zykluszeiten des Servopositionierreglers und der
Steuerung überprüfen.
MAC-ID ändern.
Verringern der Anzahl der Nachrichten pro
Zeiteinheit beim Senden.
Verringern der Anzahl der Nachrichten pro
Zeiteinheit, die gesendet werden sollen.
Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen
Support auf.
Seite 162
Version 5.0
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