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Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung Bedeutung der
Fehlermeldung
Haupt-
Sub-
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8
Unzulässige Beschleunigung
detektiert
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Maßnahmen
Fehler im angeschlossenen
Ursache:
Positionsgeber.
EMV-Störungen, die auf die
Positionsgeber wirken.
Unzulässig hohe
Beschleunigungen in den
Verfahrprofilen.
Zu geringe
Beschleunigungsgrenze
parametriert.
Winkelsprung nach
Referenzfahrt in den vom
Grundgerät ans
Sicherheitsmodul übertragenen
Positionsdaten.
Maßnahme: Überprüfung der
angeschlossenen
Positionsgeber: Treten weitere
Fehlermeldungen im
Zusammenhang mit den Gebern
auf, dann zunächst deren
Ursache beseitigen.
Überprüfung des Motor- und
Geberkabels / Schirmauflage
motor- und antriebsseitig. EMV-
Störungen können den Fehler
auslösen.
Überprüfung der
Sollwertvorgaben / Verfahrprofile
der Steuerung: Enthalten diese
unzulässig hohe
Beschleunigungen, die oberhalb
des Grenzwertes für die
Beschleunigungsüberwachung
liegen (P06.07)?
Kontrolle, ob der Grenzwert für
die Beschleunigungsüber-
wachung korrekt parametriert ist
– der Grenzwert (P06.07) sollte
mind. 30% ... 50% oberhalb der
maximal auftretenden
Beschleunigung liegen.
Bei Winkelsprung in den
Positionsdaten vom Grundgerät
– Fehler einmalig quittieren.
Seite 152
Version 5.0
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