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Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung Bedeutung der
Fehlermeldung
Haupt-
Sub-
index
index
56
8
Drehzahl- / Winkeldifferenz
Geber 1 - 2
9
Fehler Kreuzvergleich
Geberauswertung
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Maßnahmen
Drehzahldifferenz zwischen
Ursache:
Encoder 1 und 2 eines µC länger
als erlaubt außerhalb des
erlaubten Bereichs.
Winkeldifferenz zwischen
Encoder 1 und 2 eines µC länger
als erlaubt außerhalb des
erlaubten Bereichs.
Maßnahme: Problem kann auftreten, wenn im
System zwei Positionsgeber
verwendet werden, die nicht
„starr gekoppelt" sind.
Überprüfung auf Elastizitäten
oder Lose, Mechanik
verbessern.
Anpassung der
Expertenparameter für den
Positionsvergleich, wenn dies
aus Applikationssicht akzeptabel
ist.
Ursache:
Kreuzvergleich zwischen µC1 und
µC2 hat Winkeldifferenz oder
Drehzahldifferenz festgestellt oder
einen Unterschied in den
Erfassungszeitpunkten für die
Positionsgeber.
Maßnahme: Timing gestört. Wenn der Fehler
nach RESET erneut auftritt, ist
vermutlich das Sicherheitsmodul
defekt.
Seite 153
Version 5.0
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