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Funktionale Sicherheitstechnik
Tabelle 33:
Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
DIP-Schalter
Funktion des DIP-Schalters (feldbusspezifisch mit Technologiemodul)
CAN (im Grundgerät)
8
Kommunikation:
1: Ein
0: Aus
7
Baudrate:
11:
1 MBaud
10: 500 kBaud
6
01: 250 KBaud
00: 125 kBaud
5
Knotennummer bzw.
Adressoffset
4
1 ... 31
3
2
1
1)
Falls alle DIP-Schalter == 0: automatischer Anlauf EtherCAT ist aktiviert EtherCAT ist eingeschaltet.
Falls mindestens einer der DIP-Schalter von 1 bis 7 <> 0 und DIP-Schalter 8 == 0: kein automatischer Anlauf
EtherCAT EtherCAT ist ausgeschaltet.
2)
Die Adressen werden gegebenenfalls als Offset einer für das jeweilige Bussystem voreingestellten
Basisadresse hinzugefügt. Die Basisadresse kann über den Metronix ServoCommander
im Parametersatz des ARS 2000 FS gespeichert werden.
Die Aktivierung eines Feldbusses über den DIP-Schalter hat Vorrang vor einer Aktivierung des
Feldbusses aus dem Parameterdatensatz.
Während des Betriebs kann jedoch das Feldbus Menü des Metronix Servo Commander
werden, um Einstellungen zu ändern und verschiedene Konfigurationen zu testen.
Nach einem Reset wird aber die Einstellung der DIP Schalter geprüft und ggf. verwendet.
Beispiel:
DIP-Schalterstellung <> 0 und DIP8 = ON
Feldbus immer aktiviert, kann über Metronix ServoCommander
DIP-Schalterstellung <> 0 und DIP8 = OFF
Feldbus immer aus, kann über Metronix ServoCommander
DIP-Schalterstellung = 0
Feldbuskonfiguration aus dem Parametersatz. Kann über Metronix ServoCommander
geändert und gespeichert werden (abwärtskompatibel).
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
PROFIBUS
Kommunikation:
1: Ein
0: Aus
Slave-Adresse
bzw.
Adressoffset
0 .. 127
Gültiger
Bereich:
3 .. 125
2)
:
Sercos (ohne
DIP-Schalter)
Kommunikation:
1: Ein
0: Aus
Baudrate:
11: 16 MBaud
2)
:
10: 8 MBaud
01: 4 MBaud
00: 2 MBaud
Antriebsadresse
bzw.
2)
Adressoffset
:
1 ... 31
®
geändert werden.
®
geändert werden.
Seite 67
EtherCAT
Kommunikation:
1: Ein
1)
0: Aus
1)
Keine Funktion
®
voreingestellt und
®
verwendet
®
Version 5.0
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