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Produktbeschreibung
3.4.5
Technologiemodul: PROFIBUS
Unterstützung der PROFIBUS-Kommunikation gemäß DP-V0. Für die Antriebstechnik-Anwendungen
stehen die Funktionen gemäß PROFIDRIVE Version 3.0 zur Verfügung. Der Funktionsumfang
umfasst die Funktionen gemäß Application Class 1 (Drehzahl- und Drehmomentregelung) sowie
Application Class 3 (Punkt-zu-Punkt Positionierung).
Ferner besteht die Möglichkeit das Gerät über ein I/O-Abbild über PROFIBUS in Steuerungssysteme
einzubinden. Seitens der Steuerung bietet diese Option die gleichen Funktionalitäten, wie bei einer
herkömmlichen SPS-Kopplung über eine Parallelverdrahtung mit den digitalen I/Os des Gerätes.
Über ein spezifisches Metronix-Telegramm besteht außerdem die Möglichkeit, über den durch
PROFIDRIVE definierten Funktionsumfang hinaus auf nahezu alle gerätespezifischen Funktionen
zuzugreifen.
Das Metronix PROFIBUS-Profil der vorhergehenden Gerätefamilie ARS wird mit der
Reihe ARS 2000 FS nicht mehr unterstützt.
3.4.6
Technologiemodul: Sercos II
Das Sercos II-Interface ist ein Slave-Feldbusmodul, mit dem die Servopositionierregler ARS 2000 FS
auch für numerisch gesteuerte, hochdynamische Antriebsapplikationen, beispielsweise in
Werkzeugmaschinen, eingesetzt werden können. Das Sercos II-Interface ermöglicht die Lage-,
Drehzahl- oder Drehmomentregelung gemäß der Funktionalität der Compliance Classes A und B.
Das gesteckte Modul wird automatisch identifiziert. Da der Datenaustausch zwischen CNC und Regler
über Lichtwellenleiter läuft, werden gegenseitige Störbeeinflussungen vermieden. Über das
Parametriertool Metronix ServoCommander
aktiviert. Die Übertragungsrate ist zwischen 2 und 16 MBit/s einstellbar.
3.4.7
Technologiemodul: EtherCAT
Das EtherCAT-Interface erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers ARS 2000 FS an das
Feldbussystem EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface (IEEE-802.3u) erfolgt mit
einer EtherCAT-Standard-Verkabelung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
®
wird die Antriebsadresse eingestellt und der Bus
Seite 36
Version 5.0
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