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Technologiemodule
12.5.3
Technische Daten
Tabelle 64:
Technische Daten: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
Größe (L x B x H)
Temperaturbereich
Stromverbrauch
Max. Anzahl der Achsen
Zusätzlicher Gebereingang
Zykluszeit Servoantriebe
Integrierte digitale Eingänge
Integrierte digitale Ausgänge
Integrierte analoge Eingänge
Integrierte analoge Ausgänge
Eingangsfunktion
Serielle Anschlüsse
CAN Ports
Erweiterungssteckkarte
Anwenderspeicher
Tabellenspeicher
Multi-tasking
EMV Standard
CANopen Protokoll
Bestellnummer
RS232 Kabel für MC 2000
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
92 x 65 x 19 mm
0 °C bis 50 °C
max. 350 mA / 3,3 VDC und 150 mA / 5 VDC
(intern über Servopositionierregler)
8 (4x Servoantriebe, 1x Encoder, 3x virtuelle)
Bi-direktionaler Anschluss (über Servopositionierregler –X10)
1 ms
6x 24 VDC (über Servopositionierregler)
3x 24 VDC (über Servopositionierregler)
3x ± 10 VDC über Servopositionierregler
(1x 16 Bit differentiell und 2x 10 Bit single ended)
2 x ± 10 VDC, 9 Bit (über Servopositionierregler)
Forward limit / Reverse limit / Datum / F Hold
1x RS232 (Programmierung) + 1x RS485 (z.B. HMI)
2x CAN Interfaces (1x Remote Drive max. 1 Mbaud und 1x
Remote CAN I/Os max. 500 kBaud über
Servopositionierregler)
EA88 IO-Erweiterungsmodul (über Servopositionierregler)
512 kBytes
32.000 Werte
2 schnelle Tasks + 5 normale Tasks
EN 61800-3
CiA Draft Standard
Proposal 402
9200-0008-00
9200-0008-10
Seite 183
Version 5.0
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