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2
SS2: Sicherheitsbedingung
verletzt
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Maßnahmen
Ursache:
Drehzahlistwert befindet sich zu
lange außerhalb der erlaubten
Grenzen.
Maßnahme: Prüfung, wann die Verletzung der
Sicherheitsbedingung auftritt:
a) beim dynamischen Abbremsen
auf die Null.
b) nachdem der Antrieb die
Drehzahl Null erreicht hat.
Bei a) Prüfung der Bremsrampe
– Messdaten aufzeichnen - kann
der Antrieb der Rampe folgen?
Parameter für die Bremsrampe
oder Startzeitpunkt /
Verzögerungszeiten für die
Überwachung ändern.
Bei a) Wenn Option „Schnellhalt
Grundgerät auslösen" gesetzt
ist: Prüfung der
Schnellhaltrampe des
Grundgerätes.
Bei b) Prüfung – Schwingt der
Antrieb nach dem Erreichen von
Drehzahl Null noch nach oder
Steht der Antrieb stabil – ggf.
Toleranzzeit der Überwachung
erhöhen.
Bei b) Wenn der
Geschwindigkeitsistwert im
Stillstand sehr verrauscht ist.
Experten-Parameter für die
Drehzahlerfassung und
Stillstandserkennung prüfen und
ggf. anpassen.
Seite 145
Version 5.0
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