Technologiemodule
12.5
MC 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator
12.5.1
Produktbeschreibung
Das Technologiemodul MC 2000 Motion Coordinator steuert mehrachskoordiniert bis zu vier
Servoachsen der Servopositionierregler der Familien ARS 2000 und ARS 2000 FS an.
Das Technologiemodul Motion Coordinator MC 2000 wird ausschließlich im
Technologieschacht TECH 2 unterstützt.
Zusätzlich zum MC 2000 kann im Technologieschacht TECH 1 das I/O-
Erweiterungsmodul EA88 betrieben werden.
Weitere Technologiemodule werden bei Nutzung des MC 2000 nicht unterstützt.
Bitte wenden Sie sich bei weitergehenden Anforderungen an Ihren Vertriebspartner um
eine Lösungsmöglichkeit für Ihren Anwendungsfall zu finden.
Mit dem MC 2000 sind komplexe Bewegungssteuerungen schnell und einfach realisierbar; zum
Beispiel:
elektronische Kurvenscheiben und Getriebe
verbundene Achsen
Punkt-zu-Punkt-Positionieren
mehrere Interpolationsarten (Interpolation, Circular Interpolation, Helical Interpolation)
Das MC 2000 Modul wird dafür einfach in den Servopositionierregler integriert und steuert als Master
über CANopen DSP 402 bis zu drei weitere ARS 2000 Servoachsen. Zusätzlich kann ein externer
Encoder direkt über den ARS 2000 angeschlossen und als weitere Achse vom MC 2000 ausgewertet
werden. Alle im ARS 2000 standardmäßig vorhandenen I/Os können dabei verwendet werden.
Zusätzlich kann der Servopositionierregler mit dem I/O-Modul EA88 erweitert werden. Ein zweites
CAN-Interface steht für die Einbindung von externen CAN I/Os über den Master zur Verfügung.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Seite 180
Version 5.0