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Technologiemodule
12.4
EtherCAT
12.4.1
Produktbeschreibung
Das Technologiemodul EtherCAT erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers ARS 2000 FS an
das Feldbussystem EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface (IEEE-802.3u) erfolgt
mit einer EtherCAT-Standard-Verkabelung.
Beim Servopositionierregler ARS 2000 FS wird das CoE-Protokoll (CANopen over
EtherCAT) mit dem FPGA ESC20 der Firma Beckhoff unterstützt.
Das Technologiemodul EtherCAT wird ausschließlich im Technologieschacht TECH 2
unterstützt.
Zusätzlich zum Technologiemodul EtherCAT kann im Technologieschacht TECH 1 das
I/O-Erweiterungsmodul EA88 betrieben werden.
Weitere Technologiemodule werden bei Nutzung des Technologiemoduls EtherCAT nicht
unterstützt.
Bitte wenden Sie sich bei weitergehenden Anforderungen an Ihren Vertriebspartner um
eine Lösungsmöglichkeit für Ihren Anwendungsfall zu finden.
12.4.2
Kenndaten des Technologiemoduls EtherCAT
Das Technologiemodul EtherCAT besitzt folgende Leistungsmerkmale:
Mechanisch voll integrierbar in die Metronix Servopositionierregler der Serie ARS 2000 FS
EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX) mit 100Mbps (vollduplex)
Stern- und Linientopologie
Steckverbinder: RJ45
Potentialgetrennte EtherCAT-Schnittstelle
Kommunikationszyklus : 1 ms
Max. 127 Slaves
EtherCAT-Slave-Implementierung basiert auf dem FPGA ESC20 der Fa. Beckhoff
Unterstützung des Merkmales „Distributed Clocks" zur zeitlich synchronen Sollwertübernahme
LED-Anzeigen für Betriebsbereitschaft und Link-Detect
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Seite 177
Version 5.0
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