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Elektrische Installation
Tabelle 41:
Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber – optional [X2B]
Pin Nr.
Bezeichnung
1
MT+
9
U_SENS+
2
U_SENS-
10
US
3
GND
11
N
4
#N
12
H_U
5
H_V
13
H_W
6
14
A
7
#A
15
B
8
#B
1)
Bitte beachten Sie das Kapitel 9 Zusatzanforderungen an die Servoregler betreffend UL-Zulassung auf der
Seite115.
Zusätzlich muss der äußere Kabelschirm des Winkelgeberkabels mit Hilfe der
Schirmklemme SK14 an der Montageplatte des Reglergehäuses flächig aufgelegt
werden.
8.7.4
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen, die vom jeweiligen Hersteller
(Heidenhain, Sick-Stegmann, etc.) für ihr Produkt freigegeben sind. Sofern der Hersteller keine
Empfehlung ausspricht, empfehlen wir den Aufbau der Geberanschlussleitungen wie nachfolgend
beschrieben.
Für die Winkelgeberversorgung US und GND empfehlen wir einen Mindestquerschnitt
von 0,25 mm² bei einer Winkelgeberkabellänge bis 25 m und einen Mindestquerschnitt
von 0,5 mm² bei einer Winkelgeberkabellänge bis 50 m.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2300 FS"
Wert
Spezifikation
+ 3,3 V / Ri = 2 k
Motortemperaturfühler
KTY ...
5 V ... 12 V
Sensorleitungen für die Geberversorgung
1 k
R
I
5 V / 12 V / 10 %
Betriebsspannung für hochauflösenden
I
= 300 mA
Inkrementalgeber
max
0 V
Bezugspotential Geberversorgung und
Motortemperaturfühler
2 V
... 5 V
Nullimpuls RS422 (differentiell)
SS
SS
R I 120
vom digitalen Inkrementalgeber
0 V / 5 V
Phase U Hallsensor für Kommutierung
R I 2 k
Phase V Hallsensor für Kommutierung
an VCC
Phase W Hallsensor für Kommutierung
2 V
... 5 V
A-Spursignal RS422 (differentiell)
SS
SS
R I 120
vom digitalen Inkrementalgeber
2 V
... 5 V
B-Spursignal RS422 (differentiell)
SS
SS
R I 120
vom digitalen Inkrementalgeber
Seite 95
1)
, Öffner, PTC,
Version 5.0
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