TR-Electronic MD-300 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic MD-300. Wir haben 1 TR-Electronic MD-300 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch

TR-Electronic MD-300 Benutzerhandbuch (252 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 9.59 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

3
- Inhaltsverzeichnis
  
  3
- Änderungs-Index
  
  10
- 1 Allgemeines
  
  11
  - PROFINET-Kommunikation
    11
  - Zielgruppe
    11
  - Geltungsbereich
    11
  - Referenzen
    12
  - Verwendete Abkürzungen / Begriffe
    13
- 2 Zusätzliche Sicherheitshinweise
  
  15
  - Symbol- und Hinweis-Definitionen
    15
  - Organisatorische Maßnahmen
    15
- 3 PROFINET Allgemeine Informationen
  
  16
  - Profinet Io
    17
  - Real-Time Kommunikation
    18
  - Protokollaufbau
    19
  - PROFINET IO - Dienste
    20
  - PROFINET IO - Protokolle
    20
  - PROFINET Systemhochlauf
    21
  - PROFINET - Zertifikat, Weitere Informationen
    21
- 4 Profidrive Antriebsprofil
  
  22
- 5 PROFINET Kommunikation mit Encotrive
  
  24
- 6 Antriebsspezifische Funktionen
  
  40
- 7 Störungen und Warnungen
  
  65
- 8 Das Objektverzeichnis
  
  68
  - Parameterarten
    68
  - Datentypen
    68
  - Tabelle 25: Profidrive-Datentypen, die von Encotrive Verwendet werden
    69
  - Parameterbeschreibung
    70
  - Tabelle 26: Parameterbeschreibung
    70
  - Speicherung des OV IM EEPROM / Werksvoreinstellungen
    71
  - Liste der Encotrive-Parameter
    72
    
    Bei Arrays: Array[Anzahlelemente] Datentyp der Arrayelemente
    72
    
    Herstellerspezifische Parameter
    73
    
    PNU 001, Getriebefaktor
    73
    
    PNU 002, Steigung
    73
    
    PNU 003, Referenzpunkt-Koordinate
    73
    
    PNU 004, Invertierung
    73
    
    PNU 006, Verfahrbereich
    74
    
    PNU 100, Lageistwert
    74
    
    PNU 101, Stromistwert
    74
    
    PNU 102, Temperatur
    74
    
    Pnu 103, Nist_A
    74
    
    PNU 104, Spg.-Leistung
    74
    
    PNU 200, Zielposition
    75
    
    PNU 201, Geschwindigkeit
    75
    
    PNU 202, Beschleunigung
    75
    
    PNU 203, Verzögerung
    75
    
    PNU 204, JOG Geschwindigkeit
    75
    
    PNU 205, JOG Beschleunigung
    75
    
    PNU 206, JOG Verzögerung
    76
    
    PNU 300, Software-Endschalter Min
    76
    
    PNU 301, Software-Endschalter Max
    76
    
    PNU 302, Strom Max
    76
    
    PNU 304, Zielbereich
    77
    
    PNU 305, Schleppabstand
    77
    
    PNU 306, Temperatur Max
    77
    
    PNU 307, Überstrom
    77
    
    PNU 308, Temperatur Warnung
    78
    
    PNU 309, Stillstandsbereich
    78
    
    PNU 310, Überwachungszeit
    78
    
    Pnu 400, Stw2
    78
    
    Pnu 401, Zsw2
    78
    
    PNU 402, Satzanwahl
    78
    
    PNU 403, Aktueller Satz
    79
    
    PNU 500, Passwort
    79
    
    PNU 501, Kv_Proportional
    79
    
    PNU 502, Kv_Differential
    79
    
    PNU 503, Kv_Integral
    80
    
    PNU 505, Geberauflösung
    80
    
    PNU 508, Haltebremse
    80
    
    PNU 514, Max_Drehzahl
    80
    
    PNU 515, Max_Beschleunigung
    81
    
    PNU 520, Betriebsstunden
    81
    
    PNU 802, Parameter Initialisiert
    81
    
    PNU 803, Digital_Input; MD-300
    81
    
    PNU 804, Digital_Output; MD-300
    81
    
    PNU 805, Referenzpunkt Gesetzt
    81
    
    PNU 807, Dig in Funktion; MD-300
    82
    
    PNU 808, Dig out Funktion; MD-300
    82
    
    PNU 809, Entprelldauer E; MD-300
    82
    
    Profilspezifische Parameter
    83
    
    PNU 915, PZD Konfiguration Sollwerte
    83
    
    PNU 916, PZD Konfiguration Istwerte
    83
    
    PNU 922, Telegramm Auswahl
    83
    
    PNU 923, Standardsignale
    83
    
    PNU 927, Bedienhoheit
    84
    
    PNU 928, PZD Führungshoheit
    84
    
    PNU 930, Betriebsart
    84
    
    PNU 947, Fehler/Störungen
    84
    
    PNU 953, Warnung
    84
    
    PNU 964, Geräteidentifikation
    85
    
    PNU 965, Profilnummer
    85
    
    Pnu 967, Stw
    85
    
    Pnu 968, Zsw
    85
    
    PNU 970, Werksvoreinstellung Laden
    85
    
    PNU 971, IM Flash Speichern
    86
    
    PNU 980, Liste aller Parameter
    86
- 9 Funktion Digital- Eingänge / -Ausgänge; MD-300 Baureihe
  
  87
  - Grundfunktionen
    87
    
    Eingänge
    87
    
    Steckerbelegung
    87
    
    Ausgänge
    87
  - Funktionszuordnung
    88
    
    Eingänge
    88
    
    Realisierung der Hardware-Endschalter-Funktion
    88
    
    Tabelle 27: Struktur des Parameters 807 „Dig in Funktion
    88
    
    Ausgänge
    89
    
    Tabelle 28: Funktionsübersicht der Endschalter
    89
- 10 Installationshinweise
  
  90
- 11 Inbetriebnahme
  
  91
  - Gerätebeschreibungsdatei (XML)
    91
  - Geräteidentifikation
    91
  - Datenaustausch bei PROFINET IO
    92
  - Adressvergabe
    93
    
    MAC-Adresse
    94
    
    IP-Adresse
    94
    
    Subnetzmaske
    94
    
    Zusammenhang IP-Adresse und Default-Subnetzmaske
    95
    
    Netzübergang / Router
    96
- 12 Projektierungsbeispiel mit SIMATIC
  
  97
- 13 Projektierungsbeispiel mit TIA
  
  103
  - GSDML-Datei Installation
    103
    
    Portal
    103
  - Vergabe des PROFINET-Gerätenamens
    104
  - Encotrive in das Netzwerk mit Aufnehmen
    106
  - Telegrammauswahl
    107
  - Erstinbetriebnahme, Manuelles Ansteuern über Beobachtungstabelle
    108
  - Parametrierung über PROFINET
    108
- 14 Vorgehensweise zum Positionieren, Referenzieren und Tippen
  
  109
  - Antrieb in Betriebsart „Positioning Mode" Versetzen
    109
    
    Referenzieren
    110
    
    Tippbetrieb
    110
    
    Positionieren
    111
- 15 Webserver
  
  112
  - Beschreibung
    112
  - Security-Hinweis
    112
  - Webbrowser
    112
  - Verbindung zum Webserver Herstellen
    112
  - Spracheinstellung
    112
  - Seiten Aktualisierungszeit
    113
  - Webseiten
    113
    
    IDENTIFIKATION (Startseite)
    113
    
    Status
    114
    
    Diagnose
    115
    
    Diagnosepuffer
    116
    
    Mechanik
    117
    
    Fahrparameter
    118
    
    Begrenzung
    119
    
    Regler
    120
    
    Rt-Kommnikation
    121
    
    Info
    122
- 16 Unterschied PROFIBUS => PROFINET
  
  123
  - Tabelle 29: Unterschiede PROFIBUS => PROFINET
    124
- 17 Die Häufigsten Kundenfragen
  
  125
English

129
- Contents
  
  129
- Revision Index
  
  136
- 1 General Information
  
  137
  - Target Group
    137
  - Applicability
    137
  - References
    138
  - Abbreviations Used / Terminology
    139
- 2 Additional Safety Instructions
  
  141
  - Definition of Symbols and Instructions
    141
  - Organizational Measures
    141
- 3 PROFINET General Information
  
  142
  - Figure 1: PROFINET Organized in the ISO/OSI Layer Model
    142
    
    Profinet Io
    143
    
    Real-Time Communication
    144
    
    Figure 2: PROFINET Communication Mechanism
    144
    
    Protocol
    145
    
    Figure 3: Ethernet Frame Structure
    145
    
    PROFINET IO - Services
    146
    
    PROFINET IO - Protocols
    146
    
    PROFINET System Boot
    147
    
    PROFINET - Certificate, Further Information
    147
    
    Figure 4: PROFINET System Boot
    147
- 4 Profidrive Drive Profile
  
  148
  - The Object Directory
    148
  - Profidrive Object Directory
    148
  - State Machine, Status and Control Word
    149
- 5 PROFINET Communication with Encotrive
  
  150
- 6 Drive-Specific Functions
  
  166
- 7 Faults and Warnings
  
  191
  - Faults
    191
  - Table 22: Parameter Structure for P947 Faults
    191
  - Table 23: Encotrive Fault Numbers
    192
  - Warnings
    193
  - Table 24: Encotrive Warnings (Parameter 953)
    193
- 8 The Object Directory
  
  194
  - Types of Parameter
    194
  - Data Types
    194
  - Figure 19: Encotrive Object Directory
    194
  - Table 25: Profidrive Data Types Used by Encotrive
    195
  - Description of Parameters
    196
  - Table 26: Description of Parameters
    196
  - Saving the Object Directory in Flash / Factory Settings
    197
  - List of Encotrive Parameters
    198
    
    Manufacturer-Specific Parameters
    199
    
    PNU 001, Gearbox Factor
    199
    
    PNU 002, Pitch
    199
    
    PNU 003, Reference Point Coordinate
    199
    
    PNU 004, Inversion
    199
    
    PNU 006, Travel Range
    200
    
    PNU 100, Actual Value of Position
    200
    
    PNU 101, Actual Value of Current
    200
    
    PNU 102, Temperature
    200
    
    Pnu 103, Nist_A
    200
    
    PNU 104, Power Voltage
    200
    
    PNU 200, Target Position
    201
    
    PNU 201, Speed
    201
    
    PNU 202, Acceleration
    201
    
    PNU 203, Deceleration
    201
    
    PNU 204, JOG Speed
    201
    
    PNU 205, JOG Acceleration
    201
    
    PNU 206, JOG Deceleration
    202
    
    PNU 300, Software Limit Switch Min
    202
    
    PNU 301, Software Limit Switch Max
    202
    
    PNU 302, Max. Current
    202
    
    PNU 304, Target Range
    203
    
    PNU 305, Tracking Distance
    203
    
    PNU 306, Max. Temperature
    203
    
    PNU 307, Overcurrent
    203
    
    PNU 308, Temperature Warning
    204
    
    PNU 309, Standstill Range
    204
    
    PNU 310, Monitoring Time
    204
    
    Pnu 400, Stw2
    204
    
    Pnu 401, Zsw2
    204
    
    PNU 402, Command Set Selection
    204
    
    PNU 403, Current Command Set
    205
    
    PNU 500, Password
    205
    
    PNU 501, Kv_Proportional
    205
    
    PNU 502, Kv_Differential
    205
    
    PNU 503, Kv_Integral
    206
    
    PNU 505, Encoder Resolution
    206
    
    PNU 508, Stop Brake
    206
    
    PNU 514, Max_Speed
    206
    
    PNU 515, Max_Acceleration
    207
    
    PNU 520, Operating Hours
    207
    
    PNU 802, Parameter Initialized
    207
    
    PNU 803, Digital_Input; MD-300
    207
    
    PNU 804, Digital_Output; MD-300
    207
    
    PNU 805, Reference Point Set
    207
    
    PNU 807, Digital in Function; MD-300
    208
    
    PNU 808, Digital out Function; MD-300
    208
    
    PNU 809, Debounce Time E; MD-300
    208
    
    Profile-Specific Parameters
    209
    
    PNU 915, PZD Configuration Setpoints
    209
    
    PNU 916, PZD Configuration Actual Values
    209
    
    PNU 922, Telegram Selection
    209
    
    PNU 923, Standard Signals
    209
    
    PNU 927, Control Priority
    210
    
    PNU 928, PZD Control Priority
    210
    
    PNU 930, Operating Mode
    210
    
    PNU 947, Error/Faults
    210
    
    PNU 953, Warning
    210
    
    PNU 964, Device Identification
    211
    
    PNU 965, Profile Number
    211
    
    Pnu 967, Stw
    211
    
    Pnu 968, Zsw
    211
    
    PNU 970, Load Factory Setting
    211
    
    PNU 971, Save in Flash
    212
    
    PNU 980, List of All Parameters
    212
- 9 Function of the Digital Inputs / Outputs; MD-300
  
  213
  - Basic Functions
    213
    
    Inputs
    213
    
    Outputs
    213
  - Function Assignment
    214
    
    Inputs
    214
    
    Implementation of the Hardware Limit Switch Function
    214
    
    Table 27: Structure of the Parameter 807 "Digital in Function
    214
    
    Figure 20: Functional Principle of the Hardware Limit Switches
    214
    
    Outputs
    215
    
    Table 28: Overview of the Limit Switch Function
    215
- 10 Installation Notes
  
  216
- 11 Commissioning
  
  217
  - Device Description File (XML)
    217
  - Device Identification
    217
  - Figure 21: GSDML File for the Configuration [Source: PROFIBUS International]
    217
  - PROFINET IO Data Exchange
    218
  - Figure 22: Device Communication
    218
  - Distribution of IP Addresses
    219
    
    MAC-Address
    220
    
    IP-Address
    220
    
    Subnet Mask
    220
    
    Combination IP-Address and Default Subnet Mask
    221
    
    Gateway / Router
    222
    
    Figure 23: Properties - Ethernet Interface
    222
- 12 Configuration Example with SIMATIC
  
  223
- 13 Configuration Example with TIA
  
  229
- 14 Procedure for Positioning, Referencing and Jogging
  
  235
  - Set Drive to "Positioning Mode
    235
    
    Referencing
    236
    
    Jog Mode
    236
    
    Positioning
    237
- 15 Webserver
  
  238
  - Description
    238
  - Security Notes
    238
  - Web Browser
    238
  - Establishing a Connection to the Web Server
    238
  - Language Setting
    238
  - Page Refresh Time
    239
  - Web
    239
    
    IDENTIFICATION (Start Page)
    239
    
    Figure 37: Web Server, IDENTIFICATION
    239
    
    State
    240
    
    Figure 38: Web Server, STATE
    240
    
    Diagnostics
    241
    
    Figure 39: Web Server, DIAGNOSTICS
    241
    
    Diagnostic Buffer
    242
    
    Figure 40: Web Server, DIAGNOSTIC BUFFER
    242
    
    Mechanics
    243
    
    Figure 41: Web Server, MECHANICS
    243
    
    Drive Parameters
    244
    
    Figure 42: Web Server, DRIVE PARAMETERS
    244
    
    Limits
    245
    
    Figure 43: Web Server, LIMITS
    245
    
    Regulator
    246
    
    Figure 44: Web Server, REGULATOR
    246
    
    Rt-Communication
    247
    
    Figure 45: Web Server, RT-COMMUNICATION
    247
    
    Info
    248
    
    Figure 46: Web Server, INFO
    248
- 16 Differences between PROFIBUS => PROFINET
  
  249
  - Table 29: Differences between PROFIBUS => PROFINET
    250
- 17 Faq´s
  
  251

TR-Electronic Kategorien

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TR-Electronic MD-300 Benutzerhandbuch (252 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

Inhaltsverzeichnis

Änderungs-Index

1 Allgemeines

2 Zusätzliche Sicherheitshinweise

3 PROFINET Allgemeine Informationen

4 Profidrive Antriebsprofil

5 PROFINET Kommunikation mit Encotrive

6 Antriebsspezifische Funktionen

7 Störungen und Warnungen

8 Das Objektverzeichnis

9 Funktion Digital- Eingänge / -Ausgänge; MD-300 Baureihe

10 Installationshinweise

11 Inbetriebnahme

12 Projektierungsbeispiel mit SIMATIC

13 Projektierungsbeispiel mit TIA

14 Vorgehensweise zum Positionieren, Referenzieren und Tippen

15 Webserver

16 Unterschied PROFIBUS => PROFINET

17 Die Häufigsten Kundenfragen

English

Contents

Revision Index

1 General Information

2 Additional Safety Instructions

3 PROFINET General Information

4 Profidrive Drive Profile

5 PROFINET Communication with Encotrive

6 Drive-Specific Functions

7 Faults and Warnings

8 The Object Directory

9 Function of the Digital Inputs / Outputs; MD-300

10 Installation Notes

11 Commissioning

12 Configuration Example with SIMATIC

13 Configuration Example with TIA

14 Procedure for Positioning, Referencing and Jogging

15 Webserver

16 Differences between PROFIBUS => PROFINET

17 Faq´s

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