Parameterzugriff Über Azyklischen Datenaustausch (Record-Data); Tabelle 5: Record Data Request - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

5.4 Parameterzugriff über azyklischen Datenaustausch (Record-Data)
Mit einem PKW-Auftrag können maximal 4 Byte Nutzdaten transportiert werden. Bei
einem
Datenmengen transportiert werden. Insbesondere lassen sich Teilbereiche von Arrays
in einem Auftrag übertragen.
Die azyklische Verbindung zwischen IO-Controller und encoTRive wird automatisch
aufgebaut.
Der IO-Controller schreibt eine azyklische Request mit einer ID, der encoTRive prüft
und bearbeitet diese und sendet letztlich eine Response mit der zugehörigen ID.
Folgendes gilt es zu beachten:
● Es kann immer nur ein Auftrag bearbeitet werden.
● Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus (keine Spontanmeldungen)
● In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden.
Byte Name
0 Request-Referenz
1 Request ID
2 Axis
3 Anzahl Parameter
4 Attribut
5 Anzahl Elemente
6 Parameternummer
7 Parameternummer
8 Subindex
9 Subindex
10 Format
11 Anzahl Werte
12-... Werte

Tabelle 5: Record Data Request

Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
azyklischen Parameterauftrag
Bedeutung
Identifiziert Request / Response eindeutig. Die Steuerung ändert bei
jeder neuen Request die Referenz für eindeutige Zuordnung.
0x01 Request parameter – Parameter lesen
0x02 Change parameter – Parameter schreiben
Achsen-Adressierung für Mehrachsenantriebe.
Wird derzeit nicht ausgewertet
Bei Multi-Parameter-Zugriffen enthält dieses Feld die Anzahl der
Parameter. Bei encoTRive: Wert 0x01
Spezifiziert, auf was zugegriffen wird:
0x10 Zugriff auf Wert
0x20 Zugriff auf Beschreibung
Bei Zugriff auf einfache Parameter: Wert 0x00
Sonst: Anzahl Array-Elemente, auf die zugegriffen wird.
High Byte
Low Byte
High Byte
Low Byte
Datentyp gemäß Tabelle 25 Seite 69;
Zusätzlich erlaubt sind:
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Double Word
Anzahl der folgenden Werte
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
dagegen können wesentlich
Dieser Teil ist nur bei einem
Schreibzugriff auf Parameter
vorhanden
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größere
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