Umrechnung In Physikalische Einheiten; Umrechnung Von Positionseinheiten - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

6.4 Umrechnung in physikalische Einheiten

Antriebsnahe physikalische Parameter, wie beispielsweise Geschwindigkeit P201,
Zielposition P200, Stromistwert P101 etc., können nicht direkt in der entsprechenden
physikalischen Einheit übertragen werden.
Ein Grund dafür ist, dass für manche Parameter systembedingt höhere Genauigkeiten
gefordert sind, als die Grundeinheit eines Parameters liefern könnte. So ist es z.B. bei
der Positionsangabe sinnvoller die Werte nicht in mm, sondern in 1/10000 mm zu
übertragen.
Ein weiterer Grund ist, aus Applikationssicht möglichst systemunabhängig zu sein.
Manche Parameter wie z.B. Geschwindigkeit werden nicht in der üblichen Einheit
Umdr./min angegeben, sondern in %. Es ist damit sichergestellt, dass bei
verschiedenen Antriebstypen bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit von 100 %
immer mit maximaler Geschwindigkeit verfahren wird.
Ferner ist anhand der Parameter P001 Getriebeuntersetzung und P002 Steigung die
Möglichkeit geschaffen, mit tatsächlichen maschinennahen Einheiten zu arbeiten. So
kann man letztlich den Verfahrweg in mm oder Grad vorgeben, wie er dann
tatsächlich an einer Maschine ausgeführt wird.
In der Praxis ist es erforderlich entsprechende Umrechnungen vorzunehmen, um den
Bezug zu den tatsächlichen physikalischen Einheiten zu schaffen.

6.4.1 Umrechnung von Positionseinheiten

Positionsangaben erfolgen generell in (mm) linear und (Grad) rotativ. Dabei wird der
Datentyp C4 verwendet (vgl. Tabelle 25). Ein C4 Wert 1234567 wird als 123.4567 mm
oder Grad interpretiert.
Die Positionsangaben können applikationsspezifisch wie in dargestellten Beispielen
definiert werden:
Beispiel 1 Spindel:
Positionsangaben = [mm]
P001 (Getriebefaktor)
P002 (Steigung)
Abbildung 13: Spindelanwendung
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
50000 (C4 Datentyp) entspricht i = 5
40000 (C4 Datentyp) entspricht
f = 4 mm Weg pro Getriebeumdrehung
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