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TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch
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TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

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Dezentrale Stellantriebe /
Decentralized positioning drives
MP-Series
Zusätzliche Sicherheitshinweise
_
_PROFINET-Kommunikation
_Konfiguration / Parametrierung
_Diagnose
_Erstinbetriebnahme
MA-Series
_Additional safety instructions
_PROFINET communication
_Configuration / Parameterization
_Diagnosis
_Initial commissioning
D
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GB
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MD-300
Benutzerhandbuch
Schnittstelle /
User Manual
Interface

Kapitel

Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic MP-Series

  • Seite 1 Seite 2 - 126 Page 127 - 252 Dezentrale Stellantriebe / Decentralized positioning drives MP-Series MD-300 MA-Series Zusätzliche Sicherheitshinweise _Additional safety instructions _PROFINET-Kommunikation _PROFINET communication _Configuration / Parameterization _Konfiguration / Parametrierung _Diagnose _Diagnosis Benutzerhandbuch _Initial commissioning _Erstinbetriebnahme Schnittstelle / User Manual...
  • Seite 2 SIMATIC S7 und STEP 7 sind eingetragene Warenzeichen der SIEMENS AG CoDeSys ist ein eingetragenes Warenzeichen der 3S – Smart Software Solutions GmbH encoTRive ist ein eingetragenes Warenzeichen der TR-Electronic GmbH  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.4.1 Beispiele für Parameterzugriff, azyklischer Datenaustausch ......35 5.4.1.1 Schreibauftrag: P930 mit Wert 2 ............35 5.4.1.2 Schreibauftrag: P915 mit mehreren Werten beschreiben ....36  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...
  • Seite 4 8.5.1.3 PNU 003, Referenzpunkt-Koordinate ..........73 8.5.1.4 PNU 004, Invertierung ..............73 8.5.1.5 PNU 006, Verfahrbereich ..............74  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 5 8.5.2.14 PNU 970, Werksvoreinstellung laden ..........85 8.5.2.15 PNU 971, Im Flash speichern ............86 8.5.2.16 PNU 980, Liste aller Parameter ............. 86  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 6 14.1.1 Referenzieren ....................110 14.1.2 Tippbetrieb ..................... 110 14.1.3 Positionieren ....................111  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 7 15.7.10 INFO ......................122 16 Unterschied PROFIBUS => PROFINET ..................123 17 Die häufigsten Kundenfragen ....................125  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 8 Tabelle 27: Struktur des Parameters 807 „Dig In Funktion“..............88 Tabelle 28: Funktionsübersicht der Endschalter ................... 89 Tabelle 29: Unterschiede PROFIBUS => PROFINET ................ 124  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 252...
  • Seite 9 Abbildung 44: Webserver, REGLER ....................120 Abbildung 45: Webserver, RT-KOMMNIKATION ................121 Abbildung 46: Webserver, INFO ......................122  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 10: Änderungs-Index

    Erweiterung MP-280, MA-055 und MA-100 02.06.17 Rundachsenfunktion, Stillstandüberwachung und Webserver ergänzt 06.06.19  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 11: Allgemeines

    ● die Projektierungsanleitung TR-EMO-BA-DGB-0015, ● das kundenspezifische Benutzerhandbuch (optional), ● Inbetriebnahmeanleitung für CoDeSys/PLCopen/Funktionsbausteine/Handgerät (optional)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 12: Referenzen

    PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 13: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Antriebszustände, allgemeine Zustandmaschine interne Antriebszustände, Betriebsart Positionieren interne Antriebszustände, Betriebsart Geschwindigkeitsregelung second, Sekunde  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 14 Volt Extensible Markup Language Zustandswort ZSW.x Bit x des Zustandsworts  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 15: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    "Zusätzliche Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben. Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des encoTRives, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 16: Profinet Allgemeine Informationen

    PROFINET wird durch „PROFIBUS International“ und den „INTERBUS Club“ unterstützt. Abbildung 1: PROFINET eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 17: Profinet Io

    Kommunikationsbeziehungen für die Übertragung von Konfigurationsdaten (Standard-Kanal), Prozessdaten (Echtzeit-Kanal) sowie Alarmen (Echtzeit-Kanal) enthalten.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 18: Real-Time Kommunikation

    - Typisches Anwendungsfeld sind Antriebsregelungen in Motion Control-Applikationen Abbildung 2: PROFINET Kommunikationsmechanismus  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 19: Protokollaufbau

    PROFINET-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 3: Ethernet Frame Struktur  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 20: Profinet Io - Dienste

    Vergabe von IP-Adressen und Gerätenamen über Ethernet LLDP, Link Layer Discovery Protokoll: Zur Topologie-Erkennung u.a.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 21: Profinet Systemhochlauf

    Tel.: ++ 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: ++ 49 (0) 721 / 96 58 589 e-Mail: mailto:germany@profibus.com  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 22: Profidrive Antriebsprofil

    Parameternummern 900 bis 999 und 60000 bis 65535 sind als profilspezifische Bereiche definiert und reserviert. Parameternummern außerhalb dieser beiden Bereiche sind herstellerspezifisch.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 252...

  • Seite 23: Zustandsmaschine, Status- Und Steuerwort

    Die meisten Zustandsübergänge werden von der Steuerung (z.B. SPS) sequenziell veranlasst, indem diese im Steuerwort bestimmte Befehle in Form von Bitmuster absetzt.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 24: Profinet Kommunikation Mit Encotrive

    ● Azyklische Übertragung von Daten Die Kommunikationsdienste werden wiederum gemäß PROFINET-IO über so genannte Kommunikationsbeziehungen realisiert.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 25: Kommunikationsbeziehung Für Den Zyklischen Datenaustausch

    Damit können ältere PROFIBUS Applikationen mit genutztem PKW- Kanal problemlos auf PROFINET portiert werden. Abbildung 6: Zyklische Kommunikation mit PKW-Kanal  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 26: Kommunikationsbeziehung Für Den Azyklischen Datenaustausch

    Geräteparametrierung über die GSDML-Datei eingestellt werden.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 27: Konfiguration Der Prozessdaten

    P916 [0] P916 [1] P916 [2] Tabelle 1: Beispiel freie PZD Konfiguration  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 27 of 252...
  • Seite 28 P947 Störungsnummer WORD P953 Warnungsnummer WORD PXXX Nicht benutzt WORD  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...
  • Seite 29 Parameterwerte remanent speichern. 2. Systemkaltstart ausführen, encoTRive vollständig von der kompletten Spannungsversorgung trennen.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 30: Parameterzugriff Über Pkw-Kanal

    Byte 6 Byte 7 (Subindex) (Parameterkennung) (Parameterwert) Subindex Tabelle 2: PKW-Bereich  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 31: Tabelle 3: Parameterkennung (Pke)

    Format 0x0018 Anzahl Werte inkonsistent Tabelle 4: PKW Fehlernummern  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 31 of 252...

  • Seite 32: Beispiele Für Parameterzugriff Über Pkw-Kanal

    Ergebnis: encoTRive antwortet negativ über PKE 0x7xxx => Auftrag nicht ausführbar und PWE 0x0001 => Wert nicht änderbar.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 33: Parameterzugriff Über Azyklischen Datenaustausch (Record-Data)

    Anzahl der folgenden Werte 12-... Werte Tabelle 5: Record Data Request  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 33 of 252...

  • Seite 34: Tabelle 6: Record Data Response

    Array-Elements, bei dem der Fehler auftrat. Tabelle 6: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 35: Beispiele Für Parameterzugriff, Azyklischer Datenaustausch

    Anzahl Werte 0x12 Fehlernummer (High Byte) 0x34 Fehlernummer (Low Byte)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 35 of 252...

  • Seite 36: Schreibauftrag: P915 Mit Mehreren Werten Beschreiben

    Anzahl Werte 0xAB Fehlernummer (High Byte) 0xCD Fehlernummer (Low Byte)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...
  • Seite 37 0x01 Wert 300 0x2C (0x012C) 0x00 Wert 0 0x00 (0x0000)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 37 of 252...
  • Seite 38 0x93 PNU Low Byte 0x00 Subindex: 0x0000 (gesamte Beschreibung) 0x00  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...
  • Seite 39 Reserviert /ID Extension / PZD Ref. /PZD Normierung 0x00 0x00 0x00 0x00  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 39 of 252...

  • Seite 40: Antriebsspezifische Funktionen

    Rand ein ausgefüllter Kreis platziert ist. Dies deutet an: Ausgangszustand kann jeder Zustand im Inneren des Rechtecks sein, auf dessen Rand sich der ausgefüllte Kreis befindet.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 252...
  • Seite 41 SA5: Betrieb sperren aktiv ZSW.2=0 Abbildung 8: PROFIdrive Zustandsmaschine, allgemeiner Teil  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 41 of 252...

  • Seite 42: Steuerwort Und Zustandswort

    Betriebsart spezifisch 12-15 nicht benutzt Tabelle 7: Steuerwort P967 (STW)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 43: Tabelle 8: Zustandswort P968 (Zsw)

    Betriebsart spezifisch 14-15 nicht benutzt Tabelle 8: Zustandswort P968 (ZSW)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 43 of 252...

  • Seite 44: Betriebsartanwahl

    Zustandsmaschine Abbildung 8. In der Betriebsart Positionieren wird nach Zustandsübergang TA4 der Zustand SC1 eingenommen. Zustandsübergang TA5 führt aus jedem der Zustände in Abbildung 9 in den Zustand SA5.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 252...
  • Seite 45 STW.11=1 TC9: STW.8=1 oder STW.9=1 Abbildung 9: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Positionieren  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 45 of 252...

  • Seite 46: Tabelle 10: Steuerwort P967 Positionieren

    Antrieb fährt Fahrauftrag wird ausgeführt, Antrieb in Bewegung Tabelle 11: Zustandswort P968 Positionieren  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 47: Referenzieren

    Positionierung und der Zielposition P200. Liegen diese Werte nahe beieinander, so kann es vorkommen, dass die Phase mit konstanter Geschwindigkeit fehlt, die in P201 angeforderte Geschwindigkeit also nicht erreicht wird.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 48: Positionieren Über Fahrsatztabelle

    überwacht ob der Lageistwert (P100) sich noch im Stillstandbereich (P309) befindet, anderenfalls wird eine Warnung (P953, Bit 5) Stillstandüberwachung gemeldet. Die Stillstandüberwachung ist nur bei aktiviertem Regler wirksam.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 252...

  • Seite 49: Betriebsart Geschwindigkeitsregelung

    "Geschwindigkeitsregelung" wird nach Zustandsübergang TA4 der Zustand SB1 eingenommen. Zustandsübergang TA5 führt aus jedem der aufgeführten Zustände in den Zustand SA5 (siehe Abbildung 11).  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 50 STW.6=0 SB4: Betriebsstatus ZSW.10=1 Abbildung 11: PROFIdrive Zustandsmaschine, Betriebsart Geschwindigkeitsregelung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 51: Tabelle 13: Steuerwort Geschwindigkeitsregelung

    Keine Bedeutung Keine Bedeutung Keine Bedeutung Tabelle 14: Zustandswort Geschwindigkeitsregelung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 51 of 252...

  • Seite 52: Tabelle 15: Parameter, Die Eine Positionierung Beeinflussen

    Verzögerung Schleppabstand, (siehe Betriebsart Positionieren Seite 44) Tabelle 15: Parameter, die eine Positionierung beeinflussen  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 53: Umrechnung In Physikalische Einheiten

    40000 (C4 Datentyp) entspricht f = 4 mm Weg pro Getriebeumdrehung Abbildung 13: Spindelanwendung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 54 Umfang der treibenden Scheibe U = Pi * d f = 219,9114 mm Weg pro Getriebeumdrehung Abbildung 14: Zahnriemenanwendung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 55: Umrechnungen Von Geschwindigkeits- Und Beschleunigungseinheiten

    1280 [Inc/mm] 133 mm/sec = 100 % =16384 = 10000 (U/min)/sec  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 55 of 252...

  • Seite 56: Standardsignale Nach Profidrive

    Fahrsatzanwahl Aktueller Fahrsatz Strom-Istwert Temperatur-Istwert Tabelle 17: Standardsignale bei encoTRive  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 57: Verfahrbereich Und Referenzpunktkoordinate

    Parameter darf keine Bereichsüberschreitung stattfinden. ● Der Referenzpunkt wird antriebsintern immer als Mittelpunkt des maximalen Verfahrbereichs betrachtet.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 58: Definition Des Tatsächlichen Verfahrbereichs

    Der Steigungswert entspricht jetzt nicht mehr dem C4 Datentyp. Dies gilt auch für den Lageistwert, die Zielposition und die Software-Endschalterpositionswerte. Zahlenwert für Berechnung des maximalen Verfahrbereichs  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 252...

  • Seite 59: Definition Der Referenzpunktkoordinate

    Endschalterposition W = (S1 + S2) / 2 Abbildung 16: Maximale Referenzpunktkoordinate, Z < X/2  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 60: Tatsächlicher Verfahrbereich > Maximaler Verfahrbereich/2

    Endschalterposition W = (S1 + S2) / 2 Abbildung 17: Maximale Referenzpunktkoordinate, Z > X/2  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 61: Rundachse Mit Modulokorrektur

    Rundtisch immer wieder korrekt in der Ausgangsposition steht, muss abwechselnd 12 x 9396 und 17 x 9397 Positionseinheiten verfahren werden. Abbildung 18: Modulokorrektur bei Rundtischanwendng  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 62: Parametrierung Der Rundachse

    1569,2308 1125 3037,5 17550 Ergebnis Tabelle 21: Parameterbeispiele für Rundachsfunktion  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 63: Referenzieren

    Im Geschwindigkeitsmode verfährt der Antrieb standardmäßig gemäß der in P201 parametrierten Geschwindigkeit. Es kann auch tippend im Jog-Betrieb über die Bits 8 und 9 im Steuerwort P967 drehzahlgeregelt verfahren werden.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 64: Beispiel Fliegender Betriebsartwechsel

    Array-Parameter ausgeführt Auftragskennung muss bei der Parametrierung über PKW berücksichtigt werden.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 65: Störungen Und Warnungen

    Zuvor muss jedoch die Ursache beseitigt werden. Nach erfolgreicher Quittierung werden die Einträge um 8 Indizes weiter nach hinten verschoben und das Bit 3 im P968 „Zustandswort“ wird auf den Wert 0 zurückgesetzt.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 66: Tabelle 23: Encotrive Störnummern

    IO-Controller  Bustopologie prüfen wurde unterbrochen. Tabelle 23: encoTRive Störnummern  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 67: Warnungen

    32 (Bit 5) überschritten ten Stillstandbereich bewegt. Tabelle 24: Warnungen bei encoTRive (Parameter 953)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 68: Das Objektverzeichnis

    Formatierung besitzen. So ist z.B. der Datentyp N2 für den Parameter P201 „Geschwindigkeit“ definiert. Damit kann die prozentuale Geschwindigkeit direkt über einen Skalierungswert vorgegeben werden.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 252...

  • Seite 69: Tabelle 25: Profidrive-Datentypen, Die Von Encotrive Verwendet Werden

    Nachkommastellen) dar: C4-Wert 1234567 wird als 123.4567 interpretiert. Tabelle 25: PROFIdrive-Datentypen, die von encoTRive verwendet werden  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 70: Parameterbeschreibung

    Bei encoTRive nicht verwendet. PZD Normierung (2 Byte) Tabelle 26: Parameterbeschreibung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 71: Speicherung Des Ov Im Eeprom / Werksvoreinstellungen

    Parameter 970 von 1 auf 0 kann das OV wieder mit Werksvoreinstellungen geladen werden. Diese lassen sich über Parameter 971 wieder im EEPROM speichern.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 72: Liste Der Encotrive-Parameter

    (s. Kapitel 8.5.1.3, 8.5.1.18, 8.5.1.19) Maximalwert, wobei beim Zusatz** dynamisch intern verändert wird (s. Kapitel 8.5.1.3, 8.5.1.18, 8.5.1.19)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 73: Herstellerspezifische Parameter

    Im Uhrzeigersinn Im Gegenuhrzeigersinn Negative Fahrrichtung Im Gegenuhrzeigersinn Im Uhrzeigersinn  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 73 of 252...

  • Seite 74: Pnu 006, Verfahrbereich

    10000000 Versorgungsspannung der Leistung in V. s. Kapitel 6.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 06/06/2019...

  • Seite 75: Pnu 200, Zielposition

    Beschleunigung beim Tippen (in %). Die Bezugsgröße (100 %) wird über die maximale Beschleunigung (Parameter 515) festgelegt. s. Kapitel 6.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 76: Pnu 206, Jog Verzögerung

    116000 Mit diesem Parameter wird der maximale Dauerstrom in A definiert. s. Kapitel 6.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 77: Pnu 304, Zielbereich

    Mit diesem Parameter wird der maximale Überstrom in A definiert. Dieser Strom wird kurzzeitig beim Beschleunigen für 500ms zugelassen, um das Losbrechmoment zu überwinden. s. Kapitel 6.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 78: Pnu 308, Temperatur Warnung

    Mit diesem Parameter kann ein Fahrsatz aus der Fahrsatztabelle vorgewählt werden. Dieser wird beim nächsten Positionierstart ausgeführt. s. Kapitel 6.2.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 79: Pnu 403, Aktueller Satz

    65535 MA-100 1000 65535 MA-130 1000 65535 Kreisverstärkungsfaktor vom D-Anteil  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 79 of 252...

  • Seite 80: Pnu 503, Kv_Integral

    2000000000 Maximale Drehzahl in Umdreh./min Keine C4 Datentypinterpretation. s. Kapitel 6.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 81: Pnu 515, Max_Beschleunigung

    Werksvoreinstellung laden oder ein manuelles Überschreiben stellen sofort den Defaultwert 0 remanent wieder her. s. Kapitel 6.2.2  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 82: Pnu 807, Dig In Funktion; Md-300

    Entprelldauer E rw/-/w 1000 Übernahme des Signal-Pegels nach der definierten Entprelldauer (ms).  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 83: Profilspezifische Parameter

    Zuordnung zwischen Standardsignalen wie Zielposition, Lageistwert zu herstellerspezifischen Parametern. s. Kapitel 6.4.3  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 83 of 252...

  • Seite 84: Pnu 927, Bedienhoheit

    UNSIGNED16 65535 Zeigt an, ob eine Warnung anliegt. s. Kapitel 7.2  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 85: Pnu 964, Geräteidentifikation

    Durch eine Flanke 1  0 bei diesem Parameter werden sämtliche Parameter des OV mit ihren Default-Werten belegt. s. Kapitel 8.4  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 86: Pnu 971, Im Flash Speichern

    Parameter Dieser Parameter enthält in aufsteigender Reihenfolge die Liste aller definierten Parameter. Ein Eintrag mit Wert 0 signalisiert das Ende der Liste.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 252...

  • Seite 87: Funktion Digital- Eingänge / -Ausgänge; Md-300 Baureihe

    Weitere Informationen zu digitalen Ausgängen sind aus folgenden Dokumentationen zu entnehmen: ● Steckerbelegung TR-EMO-TI-DGB-0066 ● encoTRive Projektierungsanleitung TR-EMO-BA-DGB-0015  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 87 of 252...

  • Seite 88: Funktionszuordnung

    Störung P947 „Hardware-Endschalter angefahren“ mit Fehlernummer 580/581 quittiert wurde  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 88 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 89: Ausgänge

    Ausgang 2 Ausgang 1 Ausgang 0 0-255 0-255 0-255 0-255  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 89 of 252...

  • Seite 90: Installationshinweise

    Normen und PNO Dokumente zu beachten! Insbesondere ist die EMV-Richtlinie in der gültigen Fassung zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 91: Inbetriebnahme

    Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0201. Im Hochlauf wird die projektierte Geräteidentifikation überprüft und somit Fehler in der Projektierung erkannt.

  • Seite 92: Datenaustausch Bei Profinet Io

    Abbildung 22: Geräte-Kommunikation Applikationsbeziehung zwischen IO-Controller und zugeordneten IO-Devices Kommunikationsbeziehungen für Konfiguration, Prozessdaten und Alarme  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 93: Adressvergabe

    Gerätetyp gespeichert. Die MAC-Adresse ist auch auf der Anschluss-Haube des Gerätes aufgedruckt, z.B. „00-03-12-02-40-00“. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist „TR Antriebe“. In der Regel können diese Informationen auch über das Engineering Tool bei einem so genannten Bus-Scan ausgelesen werden.

  • Seite 94: Mac-Adresse

    Inbetriebnahme 11.4.1 MAC-Adresse Jedem PROFINET-Gerät wird bereits bei TR-Electronic eine weltweit eindeutige Geräte-Identifikation zugewiesen und dient zur Identifizierung des Ethernet-Knotens. Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse und ist nicht veränderbar. Die MAC-Adresse teilt sich auf in: 3 Byte Herstellerkennung und 3 Byte Gerätekennung, laufende Nummer...

  • Seite 95: Zusammenhang Ip-Adresse Und Default-Subnetzmaske

    (00000000 00000000 00000000 00011111) 00000000 00000000 00000000 00000011 Hostadresse = Hostadresse  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 95 of 252...

  • Seite 96: Netzübergang / Router

    Abbildung 23. Abbildung 23: Eigenschaften - Ethernet Schnittstelle  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 97: Projektierungsbeispiel Mit Simatic

    STEP7 Entwicklungsumgebung vorzunehmen. ● Der encoTRive befindet sich anschließend im Katalog unter dem Verzeichnis PROFINET IO/WeitereFeldgeräte/Drives/TR Antriebe/encoTRive  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 98: Vergabe Des Profinet-Gerätenamens

    Mit dem Button Blinken kann beim markierten encoTRive das Blinken der beiden roten LEDs am Gehäuse erzwungen werden. Dadurch ist das Lokalisieren des zugehörigen Teilnehmers im Feld vereinfacht.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 98 of 252...
  • Seite 99 Der neue Gerätename befindet sich solange remanent im Flash des encoTRives, bis über den Button Zurücksetzen der Gerätename auf den Defaultnamen zurückgesetzt wurde.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 100: Encotrive In Das Netzwerk Mit Aufnehmen

    Zur eindeutigen Identifikation innerhalb des Netzes, muss der im Gerät zuvor vergebene Gerätename über die Objekteigenschaften eingetragen werden. Abbildung 29: Vergabe des Gerätenamens in der Konfiguration  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 252...

  • Seite 101: Telegrammauswahl

    Variablentabelle im S7 Manager erfolgen. Dadurch ist es möglich direkt die Parameter vom encoTRive zu lesen und zu schreiben. Abbildung 30: Ansteuern mithilfe Variablentabelle  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 102: Parametrierung Über Profinet

    S7 Funktionsbaustein zur azyklischen Parametrierung ● TR-EMO-TI-DGB-0068, TR-EMO-SW-DGB-0029 S7 Funktionsbaustein zur Inbetriebnahme über PZD-Kanal  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 103: Projektierungsbeispiel Mit Tia

    ● Der encoTRive befindet sich anschließend im Katalog unter dem Verzeichnis Weitere Feldgeräte/PROFINETIO/Drives/TR-Electronic/TR Antriebe/…  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 104: Vergabe Des Profinet-Gerätenamens

    ● Geben Sie unter Funktionen -> PROFINET_Gerätename vergeben den PROFINET-Gerätename an. ● Betätigen Sie mit dem Button Name zuweisen  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 105 Werkseinstellungen der Gerätename auf den Defaultnamen zurückgesetzt wurde. Abbildung 33: Rücksetzen auf Werkseinstellung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 105 of 252...

  • Seite 106: Encotrive In Das Netzwerk Mit Aufnehmen

    Gerätename über die Eigenschaften eingetragen, die Schnittstelle vernetzt und zugeordnet werden. Abbildung 35: Vergabe des Gerätenamens in der Konfiguration  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 107: Telegrammauswahl

    Bei freier PZD- bzw. Telegrammkonfiguration, d.h. wenn kein Standardtelegramm ausgewählt ist, müssen zuerst die Ausgänge und anschließend die Eingänge in die Steckplätze gesteckt werden.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 108: Erstinbetriebnahme, Manuelles Ansteuern Über Beobachtungstabelle

    S7 Funktionsbaustein zur azyklischen Parametrierung ● TR-EMO-TI-DGB-0068, TR-EMO-SW-DGB-0034 S7 Funktionsbaustein zur Inbetriebnahme über PZD-Kanal  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 109: Vorgehensweise Zum Positionieren, Referenzieren Und Tippen

    ZSW = 0010_0010_0011_0100  Bit2 (ZSW) = 1 => Betriebsbereit  Bit13 (ZSW) = 1 => encoTRive  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 110: Referenzieren

    Rückmeldung für beide: ZSW = 0000_0010_0011_0100  Bit13 (ZSW) = 0 => encoTRive fährt  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 111: Positionieren

    3. encoTRive verfährt gemäß neuen Fahrparametern. Eine Positionierung kann über Bit5=0 im Steuerwort unterbrochen werden. Durch erneutes Setzen desselben Bits kann die Fahrt fortgesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019...

  • Seite 112: Webserver

    über eine horizontal angeordnete Menüleiste angewählt werden können, werden die wichtigsten Parameter und deren Parameterwerte angezeigt. Zusätzlich sind ach Links zu diesem Benutzerhandbuch und zur TR-Electronic-Homepage verfügbar. 15.2 Security-Hinweis Der Schutz vor Kompromittierung und die damit erforderlichen Maßnahmen (z.B.

  • Seite 113: Seiten Aktualisierungszeit

    Die Startseite IDENTIFIKATION ist gleichzeitig der erste auswählbare Eintrag des Menüs. Auf dieser Seite werden System- und Netzwerkinformationen angezeigt. Abbildung 37: Webserver, IDENTIFICATION  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 114: Status

    Aktualwerte aufgelistet. Die Aktualisierung der hier aufgeführten Werte erfolgt automatisch alle 2 s. Abbildung 38: Webserver, STATUS  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 115: Diagnose

    Warnungszustand. Die Aktualisierung der hier aufgeführten Werte erfolgt automatisch alle 5 s. Abbildung 39: Webserver, DIAGNOSE  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 116: Diagnosepuffer

    Die Webseite DIAGNOSEPUFFER zeigt den Inhalt des gesamten Fehlerspeichers P947[0-63] mit den Störfällen 1-8 an. Abbildung 40: Webserver, DIAGNOSEPUFFER  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 117: Mechanik

    Auf der Webseite MECHANIK werden die mechanisch bezogenen Parameter angezeigt. Abbildung 41: Webserver, MECHANIK  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 118: Fahrparameter

    Die für das Positionieren und Verfahren notwendigen Parameter werden unter dem Menüpunkt FAHRPARAMETER dargestellt. Abbildung 42: Webserver, FAHRPARAMETER  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 119: Begrenzung

    Webseite werden sämtliche Limitierungs- Überwachungsgrenzen angezeigt. Abbildung 43: Webserver, BEGRENZUNG  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 119 of 252...

  • Seite 120: Regler

    15.7.8 REGLER Die Regler-Parameter des PID-Reglers werden auf der Webseite REGLER dargestellt. Abbildung 44: Webserver, REGLER  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 121: Rt-Kommnikation

    Auf der Webseite RT-KOMUNIKATION sind die entsprechend relevanten Parameter für die Echtzeitkommunikation aufgelistet. Abbildung 45: Webserver, RT-KOMMNIKATION  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 122: Info

    Die Webseite INFO beinhaltet einen Link zu diesem Benutzerhandbuch und zur TR- Electronic-Homepage. Abbildung 46: Webserver, INFO  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 123: Unterschied Profibus => Profinet

    Software Datenaustausch Aktualisierungsrate Können IT-Services Nicht möglich uneingeschränkt genutzt werden  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08 Page 123 of 252...

  • Seite 124: Tabelle 29: Unterschiede Profibus => Profinet

    Switches mit integrierter PROFINET-IO - Funktionalität etc. Tabelle 29: Unterschiede PROFIBUS => PROFINET  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 252 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...

  • Seite 125: Die Häufigsten Kundenfragen

    Alle Antriebsdiagnose-LED’s sind erloschen? Überprüfen Sie die Spannungsversorgung Ihres encoTRives, gegebenenfalls die Konfektionierung Ihres Spannungsversorgungssteckers.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 06/06/2019 TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08...
  • Seite 126 Hier ist ein zusätzlicher Flankenwechsel am STW Bit 6 nicht erforderlich. Sobald eine neue Drehzahl an den encoTRive übergeben wird (Parameter 201, Geschwindigkeit), wird diese fliegend übernommen.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 252...

Diese Anleitung auch für:

Ma-seriesMd-300Encotrive md serieEncotrive mp serie

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