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6.5 Verfahrbereich und Referenzpunktkoordinate
Über den 32-Bit-Wertebereich und die erfassbare Anzahl Umdrehungen des
integrierten absoluten Positionsmesssystems, wird die Begrenzung für den
maximalen Verfahrbereich definiert.
Da der Parameter erfassbare Anzahl Umdrehungen nicht über das Typenschild
erfasst ist, muss dieser über die Parameter Umdrehungen und Untersetzung erst
ermittelt
Bestellung/Auftragsbestätigung dem Kunden übergeben.
Vom Positionsmesssystem unterstützte erfassbare Anzahl Umdrehungen sind:
1. Wert = 4079, wenn Umdrehungen * Untersetzung = 4096
2. Wert = 65472, wenn Umdrehungen * Untersetzung = 65536
Aus
diesen
Positionierbetriebs, unter bestimmten Voraussetzungen, zu ungewollten Überläufen
des Positionsmesssystems kommen kann.
Um diese Gefahr zu verhindern prüft der encoTRive bereits bei der Parametrierung
die hierfür verantwortlichen Parameter. Da diese wiederum voneinander abhängen,
werden die zulässigen Wertebereiche im encoTRive dynamisch angepasst.
Parameternummer
001
002
003
300
301
Tabelle 18: Für die Definition des Verfahrbereichs relevante Parameter
Des Weiteren gilt es folgenden Sachverhalt zu beachten:
● Werksvoreinstellung: Softwareendschalter befinden sich auf Maximalwerte
(Maximaler Verfahrbereich)
● Reihenfolge der Parametrierung beachten, d.h. beim sequenziellen Schreiben der
o.g. Parameter darf keine Bereichsüberschreitung stattfinden.
● Der Referenzpunkt wird antriebsintern immer als Mittelpunkt des maximalen
Verfahrbereichs betrachtet.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
werden.
Diese
Angaben
Gegebenheiten
resultiert
Bedeutung
Getriebefaktor
Steigung
Referenzpunktkoordinate
Softwareendschalter min.
Softwareendschalter max.
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
werden
in
der
die
Gefahr,
dass
es
Wertebereichsprüfung
statisch
statisch
dynamisch
dynamisch
dynamisch
TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
Regel
bei
der
während
des
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