Steuerwort Und Zustandswort; Tabelle 7: Steuerwort P967 (Stw) - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

Antriebsspezifische Funktionen

6.1.1 Steuerwort und Zustandswort

Im Steuerwort (P967) fordert die Steuerung einen antriebsinternen Zustandsübergang
vom encoTRive an. Im Zustandswort (P968) teilt der encoTRive Informationen über
seinen tatsächlichen Zustand mit.
Steuer- und Statuswort sind immer Prozessdaten und sind demzufolge fester
Bestandteil des zyklischen Telegramms, wobei diese immer jeweils an erster Stelle im
Telegramm platziert sein müssen.
Bit Wert Bedeutung
1
EIN
0
0
AUS 1
1
Betriebsbedingung
1
0
AUS 2
1
Betriebsbedingung
2
0
AUS 3
1
Betrieb freigeben
3
0
Betrieb sperren
4 Betriebsart spezifisch
5 Betriebsart spezifisch
6 Betriebsart spezifisch
1
Quittieren
7
0
ohne Bedeutung
1
Tippen 1 Ein
8
0
Tippen 1 Aus
1
Tippen 2 Ein
9
0
Tippen 2 Aus
1
10 Führung von Steuerung
0
keine Führung
11 Betriebsart spezifisch
12-15 nicht benutzt

Tabelle 7: Steuerwort P967 (STW)

 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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Beschreibung
Betriebsbereit. Spannung an Stromrichter.
Stillsetzen (zurück in Zustand "Einschaltbereit"); Herunterfahren an der
Hochfahrrampe
Alle "AUS 2" Befehle sind aufgehoben.
Spannungsfreischaltung
Alle "AUS 3" Befehle sind aufgehoben.
Schnellhalt; falls notwendig: Betriebssperre aufheben;
schnellstmögliches Herunterfahren
Freigabe Elektronik und Impulse
Antrieb trudelt aus und geht in den Zustand "Betriebsbereit"
Störung wird mit positiver Flanke (0->1) quittiert. Es folgt ein
Zustandsübergang nach "Einschaltsperre", wenn die Störung
erfolgreich behoben wurde.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, kein Positioniervorgang aktiv.
Voraussetzung: Betrieb freigegeben, kein Positioniervorgang aktiv.
Führung erfolgt durch Steuerung; Prozessdaten gültig
Prozessdaten ungültig
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019