Parametrierung Der Rundachse; Tabelle 20: Für Die Definition Des Verfahrbereichs Relevante Parameter; Tabelle 21: Parameterbeispiele Für Rundachsfunktion - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

Antriebsspezifische Funktionen

6.6.2 Parametrierung der Rundachse

Über die Parametrierung des encoTRive kann der antriebsinterne Positionssensor an
die anwendungsspezifische Rundachse mit Getriebe angepasst werden. Da der
encoTRive bzw. das zugrundeliegende Antriebsprofil PROFIdrive nur ganze Zahlen
unterstützt, muss die Getriebeuntersetzung „i" als Bruch mit Zähler P001[0] und
Nenner P001[1] parametriert werden. Der Parameter P006 „Verfahrbereich" definiert
den maximalen Positionswert der Anwendung, bevor der Lageistwert P100 wieder bei
Null beginnt.
Parameternummer [Index]
001[0]
001[1]
006
Tabelle 20: Für die Definition des Verfahrbereichs relevante Parameter
Die Aktivierung der Rundachsenfunktionaliät erfolgt, sobald der Parameterwert
P006 > 0 ist.
Folgende Bedingungen müssen bei der Parametrierung eingehalten werden:
 Getriebefaktor Zähler P001[0] < P006 Verfahrbereich
 Getriebefaktor Zähler P001[0] < 32768
 Verfahrbereich P006
 Getriebefaktor Zähler P001[0] ≥ Getriebefaktor Nenner P001[1]
 Auflösung der Anwendung „A
A
Es gilt A
P006
Verfahrbereich
P001[0]
Getriebefaktor Zähler
P001[1]
Getriebefaktor Nenner
i, Untersetzungsverhältnis
A , Auflösung
A
Ergebnis
Tabelle 21: Parameterbeispiele für Rundachsfunktion
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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= P006 Verfahrbereich *
A
< A , wobei A
A
M M
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Bedeutung
Getriebefaktor Zähler
Getriebefaktor Nenner
Verfahrbereich
> 0
":
A
P001[1] Getriebefunktion Nenner
P001[0] Getriebefunktion Zähler
= 4096
Beispiel 1 Beispiel 2
3600 36000
39 32
17 1
2,294117 32
1569,2308 1125
OK OK
Beispiel 3 Beispiel 4
270000 360000
800 3200
9 156
88,8888 20,513
3037,5 17550
OK NOK
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06/06/2019