Beispiele Für Parameterzugriff Über Pkw-Kanal; Leseauftrag P947[0]; Schreibauftrag P100 Mit Wert 1000000 - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

PROFINET Kommunikation mit encoTRive
5.3.1 Beispiele für Parameterzugriff über PKW-Kanal

5.3.1.1 Leseauftrag P947[0]

Die Steuerung will das erste Element von Parameter 947 „Störungen" lesen:
● PKE Auftragskennung: 7 (Parameterwert anfordern Array Wort) +
Parameternummer: 947 (0x3B3)
● IND Index = 0
● PWE Parameterwert = 0
PKW-Auftrag von der Steuerung:
Byte 0
0x73
PKW-Antwort vom encoTRive:
Byte 0
0x43
Ergebnis:
encoTRive antwortet positiv und liefert den Wert 700 (0x2BC) = Schleppfehler.

5.3.1.2 Schreibauftrag P100 mit Wert 1000000

Die Steuerung will Parameter 100 „Lageistwert" mit Wert 1000 000 beschreiben:



PKW-Auftrag:
Byte 0
0x30
PKW-Antwort:
Byte 0
0x70
Ergebnis:
encoTRive antwortet negativ über PKE 0x7xxx => Auftrag nicht ausführbar und PWE
0x0001 => Wert nicht änderbar.
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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Byte 1 Byte 2
PKE IND
0xB3 0x00
Byte 1 Byte 2
PKE IND
0xB3 0x00
PKE Auftragskennung= 3 (Parameterwert ändern (Doppelwort)) +
Parameternummer = 100 (0x64)
IND Index = 0
PWE Parameterwert = 1000000 (0xF4240)
Byte 1 Byte 2
PKE IND
0x64 0x00
Byte 1 Byte 2
PKE IND
0x64 0x00
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x00 0x00 0x00
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x00 0x00 0x00
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x00 0x00 0x0F
Byte 3 Byte 4 Byte 5
0x00 0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
PWE
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
PWE
0x02 0xBC
Byte 6 Byte 7
PWE
0x42 0x40
Byte 6 Byte 7
PWE
0x00 0x01
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019