Beispiele Für Parameterzugriff, Azyklischer Datenaustausch; Schreibauftrag: P930 Mit Wert 2 - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

5.4.1 Beispiele für Parameterzugriff, azyklischer Datenaustausch

5.4.1.1 Schreibauftrag: P930 mit Wert 2

Die Steuerung will Parameter 930 „Betriebsart" mit Wert 2 beschreiben:
Request IO-Controller => encoTRive:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Response encoTRive => IO-Controller:
a)
Byte
0
1
2
3
b)
Als Fehlernummer wird 0x1234 unterstellt
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
Wert Bedeutung
0xAB
Request Referenz
0x02
Request ID (Parameter schreiben)
0x00
Axis (Inhalt nicht relevant)
0x01
Anzahl Parameter (immer 1)
0x10
Attribut (Zugriff auf Wert)
0x00
Anzahl Elemente (einfach Param)
0x03
PNU (High Byte)
0xA2
PNU (Low Byte)
0x00
Subindex (High Byte)
0x00
Subindex (Low Byte)
0x42
Format (Word)
0x01
Anzahl Werte
0x00
Wert (High Byte)
0x02
Wert (Low Byte)
Bei erfolgreicher Ausführung:
Wert Bedeutung
0xAB
Request Referenz (gespiegelt aus Request)
0x02
Response ID (Parameter schreiben erfolgreich)
0x00
Axis (gespiegelt aus Request)
0x01
Anzahl Parameter (gespiegelt aus Request)
Bei fehlerhafter Ausführung :
Wert Bedeutung
0xAB
Request Referenz (gespiegelt aus Request)
0x82
Response ID (Fehler bei Parameter schreiben)
0x00
Axis (gespiegelt aus Request)
0x01
Anzahl Parameter (gespiegelt aus Request)
0x44
Format (Fehler)
0x01
Anzahl Werte
0x12
Fehlernummer (High Byte)
0x34
Fehlernummer (Low Byte)
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