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8.5.1.21 PNU 304, Zielbereich
PNU
Name
Attribut
304
Zielbereich
rw/f/w
Der Parameter gibt das Genauigkeitsfenster (in mm/°) an. Befindet sich der Lageistwert in dem hiermit
spezifizierten Bereich um den Lagesollwert, so wird eine Positionierung als beendet angesehen. Wird
der Zielbereich zu klein gewählt, so kann es vorkommen, dass ein Positionierauftrag nicht beendet
wird. Der Zielbereich hängt von den Parametern 505 (Geberauflösung), 1 (Getriebefaktor) und 2
(Steigung) ab. Der Default-Wert entspricht 0.01 mm/°.
s. Kapitel 6.4
8.5.1.22 PNU 305, Schleppabstand
PNU
Name
305
Schleppabstand
Der maximale Schleppabstand definiert die maximal zulässige Differenz zwischen internen Positions-
sollwert und aktuellen Positionsistwert in Inkrementen. Wert "-1" bedeutet, dass die
Schleppfehlerüberwachung deaktiviert ist. Defaultwert-Interpretation: 1024 Encoderinkremente x 10
Motorumdrehungen
8.5.1.23 PNU 306, Temperatur max.
PNU
Name
306
Temperatur max.
Maximal zulässige Elektroniktemperatur in °C.
s. Kapitel 6.4
8.5.1.24 PNU 307, Überstrom
PNU
Name
307
Überstrom
Mit diesem Parameter wird der maximale Überstrom in A definiert. Dieser Strom wird kurzzeitig beim
Beschleunigen für 500ms zugelassen, um das Losbrechmoment zu überwinden.
s. Kapitel 6.4
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
Datentyp
Typ
MD-300 / MP-XXX
C4
MA-XXX
Attribut
Datentyp
rw/f/w
C4
Attribut
Datentyp
rw/f/w
C4
Attribut
Datentyp
rw/f/w
C4
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Default
100
10
Typ
Default
MD-300
10240
MP- / MA-XXX
40960
Default
Min
1000000
0
Typ
Default
MD-300
150000
MP-60
81000
MP-100
100000
MP-140
140000
MP-180
200000
MP-200
150000
MP-280
207000
MA-055
100000
MA-100
150000
MA-130
150000
Min
Max
1
100000
1
100000
Min
Max
0
2000000000
0
2000000000
Max
2000000000
Min
Max
1
150000
1
120000
1
100000
1
140000
1
200000
1
150000
1
207000
1
100000
1
150000
1
150000
TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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