Referenzieren; Tippbetrieb - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

Vorgehensweise zum Positionieren, Referenzieren und Tippen

14.1.1 Referenzieren

Zum Referenzieren des encoTRives muss lediglich im Steuerwort Bit11 gesetzt
werden.
Referenzpunktkoordinate als neuen Lageistwert.
STW = 0000_1100_0000_1111
 Bit11 (STW) = 1 => Referenzierung wird gestartet.
Rückmeldung:
ZSW = 0000_1010_0011_0100
 Bit11 (ZSW) = 1 => Referenzpunkt gesetzt

14.1.2 Tippbetrieb

Zum Tippen in positive und negative Richtung muss lediglich das Bit 8 oder Bit 9
gesetzt werden.
1. Tippen standardmäßig in positive Richtung:
STW = 0000_0110_0000_1111
 Bit9 (STW) = 1 => Tippen 1 Ein
2. Tippen standardmäßig in negative Richtung:
STW = 0000_0101_0000_1111
 Bit8 (STW) = 1 => Tippen 1 Ein
Rückmeldung für beide:
ZSW = 0000_0010_0011_0100
 Bit13 (ZSW) = 0 => encoTRive fährt
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Daraufhin übernimmt
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
der encoTRive die in P003 definierte
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06/06/2019