Schreibauftrag: P915 Mit Mehreren Werten Beschreiben - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

PROFINET Kommunikation mit encoTRive

5.4.1.2 Schreibauftrag: P915 mit mehreren Werten beschreiben

Die Steuerung will Parameter 915 „PZD Konfiguration Sollwerte" mit folgenden
Werten beschreiben:
P915[1] = 200 (Zielposition), P915[2] = 201 (Geschwindigkeit),
P915[3] = 202 (Beschleunigung), P915[4] = 203 (Verzögerung)
Request IO-Controller => encoTRive
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Response encoTRive => IO-Controller:
a) Bei erfolgreicher Ausführung:
Byte
0
1
2
3
b) Bei fehlerhafter Ausführung:
Als Fehlernummer wird 0xABCD unterstellt
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
 TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
Page 36 of 252
Wert Bedeutung
0xAC
Request Referenz
0x02
Request ID (Parameter schreiben)
0x00
Axis (Inhalt nicht relevant)
0x01
Anzahl Parameter (immer 1)
0x10
Attribut (Zugriff auf Wert)
0x04
Anzahl Elemente
0x03
PNU (High Byte)
0x93
PNU (Low Byte )
0x00
Erster Subindex (High Byte)
0x01
Erster Subindex (Low Byte)
0x42
Format (Word)
0x04
Anzahl Werte
0x00
Wert 1 (High Byte)
0xC8
Wert 1 (Low Byte)
0x00
Wert 2 (High Byte)
0xC9
Wert 2 (Low Byte)
0x00
Wert 3 (High Byte)
0xCA
Wert 3 (Low Byte)
0x00
Wert 4 (High Byte)
0xCB
Wert 4 (Low Byte)
Wert Bedeutung
0xAC
Request Referenz (gespiegelt aus Request)
0x02
Response ID (Parameter schreiben erfolgreich)
0x00
Axis (gespiegelt aus Request)
0x01
Anzahl Parameter (gespiegelt aus Request)
Wert Bedeutung
0xAC
Request Referenz (gespiegelt aus Request)
0x82
Response ID (Fehler bei Parameter schreiben)
0x00
Axis (gespiegelt aus Request)
0x01
Anzahl Parameter (gespiegelt aus Request)
0x44
Format (Fehler)
0x01
Anzahl Werte
0xAB
Fehlernummer (High Byte)
0xCD
Fehlernummer (Low Byte)
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019