Umrechnungen Von Geschwindigkeits- Und Beschleunigungseinheiten; Tabelle 16: Parameter Zur Umrechnung Von Einheiten - TR-Electronic MP-Series Benutzerhandbuch

6.4.2 Umrechnungen von Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinheiten

Geschwindigkeiten P201 und Beschleunigungen P202 werden in Prozent angegeben.
Dabei wird der Datentyp N2 verwendet (vgl. Tabelle 25).
Ein N2-Wert x entspricht 100*x/16384 %. Die Bezugsgröße (100 %) ist dabei über die
maximale Drehzahl (Parameter 514) bzw. die maximale Beschleunigung (Parameter
515) gegeben. Diese sind in U/min (Parameter 514) bzw. (U/min)/sec (Parameter 515)
angegeben und sind systembedingt über ein Passwort geschützt.
Interpretation des N2-Wertes in physikalischen Einheiten, verdeutlicht folgendes
Beispiel:
(PNU) Parameternummer
001
002
201
202
505
514
515

Tabelle 16: Parameter zur Umrechnung von Einheiten

Feste Werte:
Geberauflösung
Maximale Drehzahl
Maximale Beschleunigung
Beispiel:
Gegeben seien:
P001 (Getriebefaktor) = 50000 C4 Datentyp
P002 (Steigung)
Die Umrechnung in mm/sec bzw. mm/sec² erfolgt über einen Positionsfaktor:
Positionsf
Positionsfaktorberechnung:
Positionsf
Maximale Geschwindigkeitsberechnung:
Maximale
58 mm/sec = 100 % = 16384 = 4350 U/min
Maximale Beschleunigungsberechnung:
Maximale
133 mm/sec
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
P505 = 1024 Inc
P514 = 4350 U/min = 74240 Inc/sec
P515 = 10000 (U/min) / sec = 170667 Inc/sec
= 40000 C4 Datentyp
Geberauflö sung
aktor =
Steigung [Positions
•
1024 5 0 .
aktor = [Inc/mm]
4.0
74240
Geschwindi gkeit =
1280
170667[Inc
Beschleuni gung =
1280
2
= 100 % =16384 = 10000 (U/min)/sec
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Bedeutung
Getriebefaktor
Steigung
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Geberauflösung
Maximale Drehzahl
Maximale Beschleunigung
•
[Inc/Umdre hung] Getriebefa
angabe/Umd rehung]
= 1280 [Inc/mm]
[Inc/sec]
= 58 [mm/sec]
[Inc/mm]
2
/sec ]
= 133,33 [mm/sec
[Inc/mm]
2
ktor
2
]
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