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PROFIdrive Antriebsprofil
4 PROFIdrive Antriebsprofil
Die
herstellerunabhängig. Aus diesem Grunde wurde die Kommunikation zwischen
Antrieb
standardisiert.
Ein Antriebsprofil spezifiziert, wie ein elektrischer Antrieb über einen Feldbus
angesteuert wird. Es definiert das Geräteverhalten und das Zugriffsverfahren auf die
Antriebsdaten. Insbesondere werden folgende Teilbereiche geregelt:
● Steuerung und Statusüberwachung
● standardisierte Parametrierung
● Wechsel von Betriebsarten
Das Profil für elektrische Antriebe am PROFIBUS oder innerhalb von PROFINET
heißt PROFIdrive.
encoTRive unterstützt als PROFINET-IO Device das Profil PROFIdrive V3.0.
Zwischen einem PROFINET-IO Controller (z.B. Steuerung) und einem Antrieb (z.B.
encoTRive), werden typischerweise folgende Informationen ausgetauscht:
Der Antrieb teilt seinen aktuellen Zustand (z.B. "Antrieb fährt") und eventuell
zusätzliche Information wie die aktuelle Position, die aktuelle Geschwindigkeit usw.
mit. In Gegenrichtung erteilt die Steuerung beispielsweise Positionieraufträge ("Fahre
mit Geschwindigkeit x an die Position y").
Ohne Profile wie PROFIdrive müsste jeder Hersteller eigene Protokolle zur
Übermittlung von Befehlen und Statusmeldungen spezifizieren, und es gäbe
entsprechend viele Anwendungen, die auf jeweils unterschiedliche Art und Weise
immer das gleiche leisten.
4.1 Das Objektverzeichnis
Grundlegend bei Antriebsprofilen ist das Objektverzeichnis (OV). Im OV sind
sämtliche Informationen (Parameter) zusammengefasst, die für ein Gerät relevant
sind. Ein Parameter wird durch seine Parameternummer (16 Bit) identifiziert.
Bestimmte Bereiche für die Parameternummer sind belegt bzw. reserviert, andere
stehen für so genannte herstellerspezifische Parameter zur Verfügung.
Unter den vordefinierten Parameter gibt es optionale Parameter und solche, die von
jedem profilkonformen Gerät zu unterstützen sind ("Mandatory Parameters").
4.2 PROFIdrive Objektverzeichnis
PROFIdrive
Parameternummern 900 bis 999 und 60000 bis 65535 sind als profilspezifische
Bereiche definiert und reserviert. Parameternummern außerhalb dieser beiden
Bereiche sind herstellerspezifisch.
TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
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Sprachmittel
zur
Ansteuerung
und
übergeordneter
benutzt
für
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
eines
Steuerung
in
so
Parameternummern
die
Antriebs
sind
weitgehend
genannten
Antriebsprofilen
dezimale
Notation.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
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