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PROFINET Kommunikation mit encoTRive
Byte
Name
0
Request-Referenz
1
Response ID
Axis (gespiegelt)
2
Anzahl Parameter
3
4
Format
5
Anzahl Werte
6-...
Werte /Fehlerinformation
Tabelle 6: Record Data Response
TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
Page 34 of 252
Bedeutung
Gespiegelte Identifizierung aus Request
0x01 Parameter lesen erfolgreich
0x81 Parameter lesen nicht erfolgreich
0x02 Parameter schreiben erfolgreich
0x82 Parameter schreiben nicht erfolgreich
Achsen-Adressierung für Mehrachsenantriebe.
Wird derzeit nicht ausgewertet
Bei encoTRive: Wert 0x01
Datentyp gemäß Tabelle 25
Seite 69; Zusätzlich erlaubt
sind:
0x41 Byte
0x42 Word
0x43 Double Word
0x44 Fehler
Anzahl der folgenden Werte
TR - EMO - BA - DGB - 0019 - 08
Dieser Teil ist bei einem
erfolgreichen Schreibzugriff
nicht vorhanden.
Im Fall einer (teilweise)
fehlgeschlagenen Request
ist
Format = 0x44
Anzahl Werte = 1
Wert = Fehlernummer
(siehe Tabelle 4: PKW
Fehlernummern)
oder
Format = 0x44
Anzahl Werte = 2
Wert1 = Fehlernummer
(siehe Tabelle 4: PKW
Fehlernummern)
Wert2 = Subindex des ersten
Array-Elements, bei dem der
Fehler auftrat.
Printed in the Federal Republic of Germany
06/06/2019
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