universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 43

5.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
Version 3.4.1
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergesch ¨ utzten Ger¨ a te
trocken bleiben. Sollte Wasser in das Produkt gelangt sein,
trennen Sie alle Stromversorgungen bzw. schalten Sie sie ab.
Kontaktieren Sie dann Ihren H¨ a ndler oder Integrator.
2. Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Ori-
ginalkabel. Setzen Sie den Roboter nicht f ¨ ur Anwendungen
ein, bei denen die Kabel Biegungen ausgesetzt sind. Kontak-
tieren Sie Ihren H¨ a ndler, sollten Sie l¨ a ngere oder biegsame
Kabel ben ¨ otigen.
3. Nullanschl ¨ usse sind mit ,,GND" (Erdung) bezeichnet und
werden an die Schirmung des Roboters und an den Control-
ler angeklemmt. Alle markierten Erdungsanschl ¨ usse (GND)
sind nur f ¨ ur die Stromversorgung und Signalgebung konzi-
piert. Verwenden Sie die mit Erdungssymbolen gekennzeich-
neten M6-Schraubverbindungen als PE (Schutzerde) im Inne-
ren des Controllers. Die Nennstromst¨ a rke des Masseverbin-
ders sollte nicht unter der h ¨ ochsten Stromst¨ a rke des Systems
liegen.
4. Bei der Installation der Schnittstellenkabel an den Roboter-
E/A ist sorgf¨ a ltig vorzugehen. Die Metallplatte am unteren
Teil ist f ¨ ur Schnittstellenkabel und Anschl ¨ usse bestimmt. Ent-
fernen Sie die Platte, bevor Sie die L ¨ ocher bohren. Stellen Sie
sicher, dass vor der erneuten Montage der Platte alle Sp¨ a ne
entfernt worden sind. Denken Sie daran, die korrekten Ver-
schraubungsgr ¨ oßen zu verwenden.
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