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universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 19

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1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Version 3.4.1
11. Kollisionen k ¨ onnen eine hohe kinetische Energie freisetzen,
die bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Nutzlasten
noch wesentlich h ¨ oher sind. (Kinetische Energie =
2
Geschwindigkeit
)
12. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefah-
ren erh ¨ ohen oder neue Gefahren schaffen. F ¨ uhren Sie
stets eine Gesamtrisikobewertung f ¨ ur die komplette In-
stallation durch. Wenn verschiedene Sicherheitsstopp- und
Notabschaltungs-Leistungsebenen ben ¨ otigt werden, w¨ a hlen
Sie immer die h ¨ ochste Leistungsebene. Es ist stets erforder-
lich, die Handb ¨ ucher f ¨ ur alle in der Installation verwendeten
Ger¨ a te gelesen und verstanden zu haben.
13. Ver¨ a ndern Sie den Roboter niemals. Eine Ver¨ a nderung kann
Gefahren schaffen, die f ¨ ur den Integrator unkalkulierbar sind.
Jeder autorisierte Wiederzusammenbau hat unter Einhaltung
der neuesten Version aller relevanten Wartungshandb ¨ ucher
zu erfolgen. UNIVERSAL ROBOTS SCHLIESST JEGLICHE
HAFTUNG AUS, WENN DAS PRODUKT IN IRGENDEI-
NER ART UND WEISE VER ¨ ANDERT WURDE.
14. Wenn der Roboter mit einem zus¨ a tzlichen Modul (z. B.
Euromap67-Schnittstelle) erworben wird, lesen Sie zun¨ a chst
das jeweilige Handbuch zu dem Modul.
WARNUNG:
1. Der Roboter und der Controller generieren Hitze w¨ a hrend
des Betriebs. Bedienen und ber ¨ uhren Sie den Roboter nicht
w¨ a hrend er sich in Betrieb befindet oder unmittelbar nach
dem Betrieb. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie ei-
ne Stunde, damit er abk ¨ uhlen kann.
2. Stecken Sie niemals Finger hinter die interne Abdeckung des
Controllers.
I-7
1
Masse
2
UR10/CB3

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