universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 32

Sicherheitsausgang
System-Notabschaltung
Roboter bewegt sich
Roboter stoppt nicht
Reduzierter Modus
Nichtreduzierter Modus
Falls ein Sicherheitsausgang nicht ordnungsgem¨ a ß eingestellt wurde, veranlasst
das Sicherheitssystem einen Stopp der Kategorie 0 mit folgenden Worst-Case-Reaktionszeiten:
UR10/CB3
2.5 Sicherheitsrelevante elektrische Schnittstellen
Beschreibung
LOW, wenn der Notabschaltungs-Eingang LOW ist oder
der Not-Aus-Schalter bet¨ a tigt wird.
Solange dieses Signal HIGH ist, bewegt sich kein Ge-
lenk des Roboterarms um mehr als 0,1 rad.
HIGH, wenn der Roboter aufgrund einer Notabschal-
tung oder eines Schutzstopps angehalten wurde oder
im Begriff ist anzuhalten. Ansonsten ist es LOW.
LOW, wenn sich das Sicherheitssystem im Reduzierten-
Modus befindet.
Negierter Reduzierter Modus-Ausgang.
Sicherheitsausgang
System-Notabschaltung
Roboter bewegt sich
Roboter stoppt nicht
Reduzierter Modus
Nichtreduzierter Modus
I-20
Worst Case-Reaktionszeit
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
1100 ms
Version 3.4.1