universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 42

UR10/CB3
5.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechendem
Sicherheitslevel handelt. Eine Nichtbeachtung dieser War-
nung kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge ha-
ben, da eine der Sicherheitsstoppfunktionen ¨ ubersteuert wer-
den kann. Sicherheitsschnittstellensignale sind von den nor-
malen E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu verlegen.
2. Alle sicherheitsrelevanten Signale sind redundant aufgebaut
(zwei unabh¨ a ngige Kan¨ a le). Halten Sie die beiden Kan¨ a le ge-
trennt, damit eine einzelne St ¨ orung nicht zum Verlust der Si-
cherheitsfunktion f ¨ uhren kann.
3. Einige E/A im Controller k ¨ onnen entweder als normal oder
als sicherheitsrelevant konfiguriert werden. Machen Sie sich
mit Abschnitt 5.3 vertraut.
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