universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 37

4.3 Montage
Werkzeug Der Werkzeugflansch des Roboters verf ¨ ugt ¨ uber vier L ¨ ocher mit M6-
Gewinde zur Befestigung des Werkzeugs am Roboter. Die M6-Schrauben m ¨ ussen
mit 9 N m. angezogen werden. Wenn eine sehr genaue Montage des Werkzeugs an-
gestrebt wird, kann das Ø6-Loch mit einem Stift verwendet werden. Abbildung 4.2
zeigt die Stelle, an der die L ¨ ocher zu bohren und die Schrauben zu montieren sind.
Controller Der Controller kann an der Wand angebracht oder auf den Boden ge-
stellt werden. Ein freier Raum von 50 mm zu beiden Seiten wird f ¨ ur einen ausrei-
chenden Luftstrom ben ¨ otigt. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung sind optio-
nal erh¨ a ltlich.
Teach Pendant Das Teach Pendant kann an eine Wand oder an den Controller
geh¨ a ngt werden. Zus¨ a tzliche Halterungen zur Anbringung des Teach Pendant sind
optional erh¨ a ltlich. Stellen Sie sicher, dass niemand ¨ uber das Kabel stolpern kann.
Version 3.4.1
GEFAHR:
1. Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgem¨ a ß
und sicher festgeschraubt ist.
2. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass
es keine Gef¨ a hrdung darstellt, indem sich beispielsweise un-
erwartet ein Teil l ¨ ost.
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass der Controller, das Teach Pendant und
die Kabel nicht in direkten Kontakt mit Fl ¨ ussigkeit kommen.
Ein nasser Controller kann zum Tod f ¨ uhren.
2. Der Controller und das Teach Pendant d ¨ urfen nicht in stau-
bigen oder feuchten Umgebungen, welche die Schutzart IP20
¨ uberschreitet, eingesetzt werden. Achten Sie auch besonders
auf die Bedingungen in Umgebungen mit leitf¨ a higem Staub.
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