universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 112

10.13 Sicherheits-E/A
Roboter stoppt nicht Wenn der Roboterarm zum Anhalten aufgefordert wur-
de, wird ab dem Zeitpunkt der Anforderung etwas Zeit vergehen, bis der Arm
stoppt. W¨ a hrend dieser Zeit ist das Signal high. Wenn sich der Roboterarm bewegt
und nicht zum Anhalten aufgefordert wurde oder er sich in einer gestoppten Posi-
tion befindet, ist der Ausgang auf low geschaltet.
Reduzierter Modus Sendet ein LOW-Signal, wenn sich der Roboterarm im Re-
duzierten Modus befindet oder wenn der Sicherheitseingang mit einem Eingang des
Reduzierten Modus konfiguriert ist und das Signal derzeit low ist. Andernfalls
ist das Signal high.
Nicht Reduzierter Modus Dies ist das Gegenst ¨ uck zum oben definierten Reduzierten
Modus.
CB3 II-24 Version 3.4.1