universal robots UR10/CB3 Übersetzung Der Originalen Anleitung Seite 10

18.2.4 Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3 Programmstrukturfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Startpr ¨ ufung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Freigabe Werkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Auf Werkst ¨ uck warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.4 Auswerfer vor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Auswerfer zur ¨ uck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Kernz ¨ uge ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.7 Kernz ¨ uge aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4 E/A-Action und warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Installation und Deinstallation der Schnittstelle
19.1 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Deinstallation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Elektrische Eigenschaften
20.1 Schnittstelle MAF-Lichtgitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Notabschaltung, Sicherheitsger¨ a te und MAF-Signale . . . . . . . . . . . .
20.3 Digitaleing¨ a nge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Digitalausg¨ a nge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossar
Index
UR10/CB3 viii
III-14
III-14
III-15
III-16
III-17
III-17
III-18
III-18
III-19
III-20
III-21
III-21
III-22
III-25
III-25
III-25
III-26
III-26
III-27
III-29
Version 3.4.1