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Abnahmetest
Der Abnahmetest besteht aus 2 Teilen:
• Sie prüfen, ob die Sicherheitsfunktionen im Antrieb korrekt eingestellt sind:
– Vermindert die projektierte Sicherheitsfunktion das Restrisiko an der Maschine/Anlage
– Passen die eingestellten Schnittstellen, Zeiten und Überwachungen zur Projektierung
• Sie prüfen, ob die sicherheitsrelevanten Funktionen in der Maschine oder Anlage richtig
funktionieren.
Dieser Teil des Abnahmetests geht über den Abnahmetest des Antriebs hinaus:
– Sind alle Sicherheitseinrichtungen, z. B. Schutztürüberwachungen, Lichtschranken
– Passen die Einstellungen des Antriebs zur projektierten sicherheitsrelevanten Funktion
Dokumentation
Die Dokumentation besteht aus den folgenden Teilen:
• Sicherheitsrelevante Komponenten und Funktionen der Maschine oder Anlage inklusive
der Versionsstände der Programme beschreiben.
• Ergebnisse des Abnahmetests protokollieren.
• Beschaltung der Sicherheitsfunktion protokollieren.
• Die Dokumentation muss von der Person, die den Abnahmetest durchgeführt hat,
abgezeichnet werden.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
hinreichend?
der Maschine?
oder Not-Endschalter, angeschlossen und betriebsbereit?
in der Maschine?
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
45
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Fehlerbehebung
