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Drehzahlsollwertfilter
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlsollwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1416 einstellbar.
Der Drehzahlsollwertfilter ist in der Lage, eventuelle Oberschwingungen des Sollwerts zu
dämpfen und damit ein eventuelles Überschwingen des übergeordneten Reglers zu
vermindern.
Der Drehzahlsollwertfilter hat keinen Einfluss auf die Stabilität des Drehzahlreglers, da es im
Sollwertkanal vor dem Regelkreis liegt. Die Dynamik im Führungsverhalten wird durch die
Glättungen reduziert.
Im Regelfall stellen Sie den Drehzahlsollwertfilter auf einen kleinen Wert ein, da der
vorgeschaltete Hochlaufgeber für eine ausreichende Begrenzung des Sollwertsignals sorgt.
7.6
Reglereinstellungen
7.6.1
Reglereinstellungen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" geben Sie die Regelungsart, die allgemeinen
Reglereinstellungen vor sowie die Einstellungen für Drehzahl- und Stromregler.
Regelungsart
Die Steuerungs / -Regelungsart kann abhängig vom Motortyp ausgewählt werden. Es stehen
folgende Kombinationen zur Verfügung:
Motortyp: PMSM-Motor
• [100] Drehzahlregelung (Kaskade)
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
97
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Fehlerbehebung
