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Siemens SIMATIC F-TM ServoDrive ST 1x24V 48V Serie Gerätehandbuch Seite 102

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Reglereinstellungen manuell einstellen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler" geben Sie die Einstellungen für
den Drehzahlregler ein.
• Prop.-Verstärkung
• Nachstellzeit
• Drehzahlsollwertfilter
• Drehzahlistwertfilter
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Stromregler" geben Sie die Einstellungen für
den Stromregler ein.
• Iq Proportionalverstärkung
• Iq Nachstellzeit
• Id Proportionalverstärkung
• Id Nachstellzeit
Hinweis
Wenn Sie die Reglerparameter manuell auf unpassende Werte einstellen, kann das
Antriebssystem beschädigt werden.
Führen Sie Änderungen an den Reglereinstellungen in kleinen Schritten durch. Überprüfen
Sie immer wieder das Verhalten des Antriebssystems bis Sie eine zufriedenstellende
Einstellung gefunden haben.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
101

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